控制系统工具箱

设计和分析控制系统

控制系统工具箱™为系统分析、设计和调优线性控制系统提供算法和应用程序。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极增益或频率响应模型。应用程序和函数，如阶跃响应图和波德图，让您分析和可视化系统的行为在时间和频域。

您可以使用交互技术，如波德环路整形和根轨迹方法来优化补偿器参数。工具箱自动调优SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括跨越多个反馈循环的多个可调块。你可以调优增益计划控制器和指定多个调优目标，如参考跟踪，干扰抑制和稳定裕度。你可以通过验证上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位裕量以及其他要求来验证你的设计。