主要内容

激光雷达处理

威力登®文件导入、分割、下采样、转换、可视化和激光雷达的三维点云配准

先进的驾驶辅助系统使用从激光雷达扫描获得的三维点云来测量物理表面。激光雷达点云处理使您能够对这些点云进行下采样、去噪和转换，然后再将它们注册或分割成集群。您还可以读、写、存储、显示和比较点云，包括从Velodyne PCAP (packet capture)文件导入的点云。

功能

全部展开

pointCloud 存储3-D点云的对象
velodyneFileReader 读取点云数据威力登PCAP文件
pcread 从PLY或PCD文件中读取3d点云
pcwrite 将三维点云写入PLY或PCD文件
ibeoFileReader 从中的读取消息标头IbeoIDC (Data Container)文件
选择 选择要从中读取的消息的子集IbeoIDC (Data Container)文件
ibeoMessageReader 对象，用于从中读取消息内容IbeoIDC (Data Container)文件
readMessages 阅读信息IbeoIDC (Data Container)文件选择
pcdenoise 去除三维点云中的噪声
pcdownsample 下采样一个3d点云
pcmerge 合并两个3d点云
pcnormals 估计点云的法线
pctransform 变换三维点云
pcplayer 可视化流3d点云数据
pcshow 绘制3d点云图
pcshowpair 可视化两个点云之间的差异
pcregistercpd 采用CPD算法对两点云进行配准
pcregistericp 采用ICP算法对两点云进行配准
pcregisterndt 用NDT算法对两个点云进行配准
pcregisterloam 利用LOAM算法对两个点云进行配准
pcsegdist 基于欧氏距离将点云分割成簇
segmentLidarData Segment将三维距离数据组织成集群
segmentGroundFromLidarData 从有组织的激光雷达数据中分割接地点
pcfitplane 将平面与三维点云拟合
planeModel 对象，用于存储参数化平面模型

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