主要内容

相机传感器配置

单目相机传感器标定，图像到车辆坐标系变换，鸟瞰图变换

在开发单眼相机传感器的视觉感知算法时，精确的相机配置是必不可少的。你可以使用monoCamera对象通过定义传感器的内部和外部参数来配置此类传感器。要获得内在参数，使用相机校准器如果需要获取外部参数，请使用estimateMonoCameraParameters函数。可以使用已配置的monoCamera对象将图像坐标中的位置转换为车辆坐标中的位置。这些转换使你能够估计到自我交通工具前面位置的距离。控件还可以创建鸟瞰图monoCamera对象，您可以使用该对象验证相机配置或作为车道检测算法的一部分。

应用程序

相机校准器 估计单个相机的几何参数
立体相机校准器 估计立体相机的几何参数

功能

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monoCamera 配置单眼相机传感器
imageToVehicle 将图像坐标转换为车辆坐标
vehicleToImage 将车辆坐标转换为图像坐标
projectedCuboidTo3D 由二维投影长方体计算三维长方体
undistortImage 纠正镜头失真的图像
estimateCameraParameters 校准单个或立体相机
estimateFisheyeParameters 校正鱼眼相机
estimateMonoCameraParameters 用棋盘格法估计单眼相机的外部参数
estimateMonoCameraFromScene 根据场景几何形状估计单眼相机参数
cameraIntrinsics 存储相机内部参数的对象
cameraParameters 存储摄像机参数的对象
birdsEyeView 使用反向透视映射创建鸟瞰图
transformImage 将图像转换为鸟瞰视图
imageToVehicle 将鸟瞰图坐标转换为车辆坐标
vehicleToImage 将车辆坐标转换为鸟瞰图像坐标
insertObjectAnnotation 注释真彩色或灰度图像或视频流
insertLaneBoundary 在图像中插入车道边界
insertMarker 在图像或视频中插入标记
insertShape 在图像或视频中插入形状
insertText 在图像或视频中插入文本

主题

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