主要内容

选择一个应用程序来标记地面真相数据

您可以使用计算机视觉工具箱™、自动驾驶工具箱™、激光雷达工具箱™、音频工具箱™、信号处理工具箱™和医疗成像工具箱™应用程序来标记地面真相数据。使用这些标记的数据来验证或训练算法，如图像分类器、对象检测器、语义分割网络、实例分割网络和深度学习应用程序。标签应用的选择取决于几个因素，包括支持的数据源、标签和自动化类型。

一个关键的考虑因素是你想要标记的数据类型。

  • 如果您的数据是图像集合，请使用图片标志应用程序。图片收藏是一组大小不同的无序图像。例如，您可以使用该应用程序为书籍的图像添加标签，以训练分类器。的图片标志也可以处理非常大的图像(至少一个维度>8K)。

  • 如果您的数据是单个视频或图像序列，请使用贴标签机视频应用程序。图像序列是一组类似视频的有序图像。例如，你可以使用这个应用程序对高速公路上行驶的汽车的视频或图像序列进行标记，用于训练物体检测器。

  • 如果您的数据包括多个时间重叠的信号，如视频、图像序列或激光雷达信号，请使用地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)app，例如，你可以为车辆上安装的多个传感器捕捉到的单个场景的数据进行标记。

  • 如果您的数据只是一个激光雷达信号，则使用激光雷达贴标签机(激光雷达工具箱)。例如，你可以使用这个应用程序来标记从点云传感器捕获的数据。

  • 如果您的数据由单通道或多通道一维信号组成，请使用信号贴标签机(信号处理工具箱)。例如，你可以标记生物医学、语音、通信或振动数据。你也可以使用信号贴标签机执行特定于音频的任务，如语音检测和语音到文本的转录。

  • 如果您的数据是2-D医学图像或图像系列，或3-D医学图像卷，请使用医学图像贴标签机(医学影像工具箱)。例如，你可以标记胸部的计算机断层扫描(CT)图像体积，来训练一个语义分割网络。

下表总结了标签应用程序的主要功能。

标签的应用 数据源 标签的支持 自动化 附加功能
图片标志

  • 图片收藏

  • 非常大的图像(至少一个维度>8K)

  • 矩形感兴趣区域(roi)

  • 预计长方体(roi)

  • 行roi

  • 像素roi

  • 多边形roi

  • Sublabels

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 定制自动化算法

  • 阻塞图像自动化算法

  • 查看标记数据的可视化摘要
贴标签机视频

  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 矩形roi

  • 预计长方体(roi)

  • 行roi

  • 像素roi

  • 多边形roi

  • Sublabels

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 定制自动化算法

  • 颞自动化算法

  • 查看标记数据的可视化摘要
地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)

  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 点云序列(PCD或PLY文件)

  • 威力登®激光雷达的文件

  • Rosbags(需要ROS工具箱)

  • 矩形roi

  • 预计长方体(roi)

  • 长方体roi

  • 行roi

  • 像素roi

  • 多边形roi

  • Sublabels

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法，包括车辆和车道检测算法和点云时间插值算法

  • 定制自动化算法

  • 颞自动化算法

  • Multisignal自动化

  • 查看标记数据的可视化摘要

  • 连接外部工具到应用程序显示时间同步信号，如激光雷达或CAN总线数据

  • 自定义加载界面，支持额外的数据源
激光雷达贴标签机(激光雷达工具箱)

  • 点云序列(PCD或PLY文件)

  • 调速发电机激光雷达的文件

  • 拉斯维加斯/有没有文件序列

  • Rosbags(需要ROS工具箱)

  • 长方体roi

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法，包括激光雷达对象跟踪器和点云时间插值器

  • 定制自动化算法

  • 颞自动化算法

  • 在顶部、侧面和正面视图中查看长方体标签

  • 保存和重用自定义相机视图

  • 连接外部工具显示时间同步信号，便于标记，如视频，在标记时用作参考
信号贴标签机(信号处理工具箱)

  • MATLAB数值数组,®时间表,labeledSignalSet对象的MATLAB工作空间

  • mat文件和CSV文件

  • 音频文件(WAVE、OGG、FLAC、AU、AIFF、AIFC、MP3、MPEG-4 AAC)

  • 基于时间的roi

  • 基于时间的ROI特征

  • 基于时间的分

  • 属性

  • 属性特征

  • 文件级标签

  • Sublabels

  • 内置的峰值标签

  • 内置的特征提取

  • 定制自动化算法

  • 语音检测

  • 语音到文本的转录(需要音频工具箱扩展功能用于speech2text(音频工具箱))

  • 展开、折叠和浏览标记数据的详细信息

  • 查看信号光谱和谱图

  • 使用光谱图标记roi和点

  • 批量标记信号

  • 使用标签查看器查看和比较标签

  • 音频播放

  • 检查音频文件信息

  • 导出提取的特征到分类学习者(统计和机器学习工具箱)
医学图像贴标签机(医学影像工具箱)

  • 二维医学图像和图像系列(DICOM或NIfTI文件)

  • 3-D医学图像卷(DICOM、NIfTI或NRRD文件)

  • 像素roi

  • 内置自动化算法

  • 定制自动化算法

  • 在冠状面、矢状面和横解剖面查看3d医学图像

  • 使用可定制的体渲染查看3-D医疗图像

  • 在一个app会话中标记多个相关图片或图片卷

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