地真标签中的源与信号
在地面真相标签应用程序,源包含要加载的数据的文件或文件夹。一个信号来自要标记的源的数据。一个源可以包含一个或多个信号。
在许多情况下，一个源只包含一个信号。考虑一个AVI视频文件。源是AVI文件，信号是从该文件加载的视频。其他只有一个信号的信号源包括Velodyne®包含图像或点云序列的包捕获(PCAP)文件和文件夹。
像rosbags这样的源可以包含多个信号。考虑一个叫做cal_loop.bag．rosbag包含从安装在车上的四个传感器获得的数据。来源是rosbag文件。玫瑰袋里的信号是sensor_msgs与四个传感器的数据相对应的主题。主题有这些名称。
/ center_camera image_color-从中心摄像机获得的图像序列/ left_camera image_color-从左侧相机获得的图像序列/ right_camera image_color-从正确的相机获得的图像序列/ velodyne_points-从Velodyne激光雷达传感器获得的点云序列
这个图描述了信号源和它的四个信号之间的关系。
另请参阅
groundTruthMultisignal|vision.labeler.loading.MultiSignalSource
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