vision.labeler.loading.CustomImageSource类

包:vision.labeler.loading
超类:vision.labeler.loading.MultiSignalSource

从自定义图像源加载信号到地面真相标签应用程序

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描述

的vision.labeler.loading.CustomImageSource类创建接口，用于将自定义图像数据源中的信号加载到地面真相标签在app的“添加/移除信号”对话框中，当源类型设置为自定义图片，该类控制该对话框中的参数。

“添加/删除信号”对话框，“源类型”设置为“自定义图像”

要访问此对话框，请在应用程序中选择进口>添加信号．

的vision.labeler.loading.CustomImageSource类是一个处理类。

创建

中导出标签时地面真相标签App会话，包含自定义图像源，导出groundTruthMultisignal对象中存储该类的实例数据源财产。

要创建CustomImageSource对象时，例如以编程方式创建groundTruthMultisignal对象时，使用vision.labeler.loading.CustomImageSource函数(此处描述)。

语法

customimagesource = vision. labler .loading. customimagesource

描述

例子

customImgSource= vision.labeler.loading.CustomImageSource创建一个CustomImageSource对象用于从自定义图像数据源加载信号。要指定加载源所需的数据源和参数，请使用loadSource方法。

属性

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`的名字`- - - - - -源类型名称
`“自定义图像”`(默认)|字符串标量

该类加载的源类型的名称，指定为字符串标量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`常数`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

`描述`- - - - - -类功能描述
`自定义图像源阅读器`(默认)|字符串标量

该类提供的功能的描述，指定为字符串标量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`常数`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

`SourceName`- - - - - -数据源名称
`［］`(默认)|字符串标量

数据源的名称，指定为字符串标量。通常情况下,SourceName从其中加载信号的文件的名称。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SourceParams`- - - - - -从数据源加载自定义图像信号的参数
`［］`(默认)|结构

用于从数据源加载自定义图像信号的参数，指定为结构。

该表描述了必填字段和可选字段SourceParams结构。

场描述必需或可选

场	描述	必需或可选
`FunctionHandle`	自定义读取器函数，用于从数据源读取图像，指定为函数句柄。在应用程序的添加/删除信号对话框中，指定此函数句柄自定义阅读器功能参数。有关创建自定义阅读器函数的详细信息，请参见使用自定义图像源阅读器进行标记．	要求
`时间戳`	自定义图像信号的时间戳，指定为包含单个`持续时间`时间戳向量。(对于包含多个信号的数据源，使用`时间戳`单元格数组包含一个`持续时间`矢量每个信号的时间戳，从MATLAB加载^®工作空间)。在应用程序的添加/删除信号对话框中，当您单击从工作区导入按钮从MATLAB工作区中的变量中读取时间戳，然后`SourceParams`属性中存储这些时间戳`时间戳`字段。	要求

FunctionHandle

自定义读取器函数，用于从数据源读取图像，指定为函数句柄。在应用程序的添加/删除信号对话框中，指定此函数句柄自定义阅读器功能参数。有关创建自定义阅读器函数的详细信息，请参见使用自定义图像源阅读器进行标记．

要求

时间戳

自定义图像信号的时间戳，指定为包含单个持续时间时间戳向量。(对于包含多个信号的数据源，使用时间戳单元格数组包含一个持续时间矢量每个信号的时间戳，从MATLAB加载^®工作空间)。

在应用程序的添加/删除信号对话框中，当您单击从工作区导入按钮从MATLAB工作区中的变量中读取时间戳，然后SourceParams属性中存储这些时间戳时间戳字段。

要求

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SignalName`- - - - - -数据源中信号的名称
`［］`(默认)|字符串向量

可以从数据源加载的信号的名称，指定为字符串向量。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`SignalType`- - - - - -数据源中的信号类型
`［］`(默认)|向量的`vision.labeler.loading.SignalType`枚举

可以从数据源加载的信号类型，指定为的向量vision.labeler.loading.SignalType枚举。中列出的每个信号SignalName属性的对应位置的类型SignalType．

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`时间戳`- - - - - -数据源中信号的时间戳
`［］`(默认)|单元格阵列`持续时间`向量

的单元格数组指定的可从数据源加载的信号的时间戳持续时间向量。中列出的每个信号SignalName属性的相应位置具有时间戳时间戳．

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`受保护的`

`NumSignals`- - - - - -数据源中的信号数
`0`(默认)|整数

可从数据源读取的信号数，指定为非负整数。NumSignals等于SignalName财产。

属性:

`GetAccess`	`公共`
`SetAccess`	`公共`
`依赖`	`真正的`
`NonCopyable`	`真正的`

方法

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公共方法

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel (sourceObj面板)

自定义数据源对象的加载面板。在应用程序的加载对话框中，当从中选择数据源类型时，将调用此方法源类型列表。

getLoadPanelData

[sourceName,sourceParams] = getLoadPanelData(sourceObj)

获取加载面板中当前选择的数据源对象所需的数据。在应用程序的加载对话框中，当您添加源时，将调用此方法。该方法返回这些输出。

sourceName捕获数据源对象的名称的字符串。
sourceParams是一个结构，其字段包含加载数据源对象所需的参数。

类的两个输出都传递给loadSource方法。

loadSource

loadSource (sourceObj sourceName sourceParams)

将数据源对象加载到应用程序中。在应用程序的加载对话框中，在添加源和getLoadPanelData方法成功执行。在将数据源对象加载到MATLAB工作空间时也会调用此方法。加载数据源对象时，MATLAB期望数据源具有名称sourceName和参数sourceParams加载源并从中读取数据所需要的。

readFrame

frame = readFrame(sourceObj,signalName,tsIndex)

在指定的时间戳索引处从数据源对象中包含的信号中读取一帧数据。索引必须在该信号的时间戳长度的范围内。

loadPanelChecker

loadPanelChecker

检查应用程序的加载对话框的加载面板。此方法打开一个对话框，类似于从开放应用程序工具条上的菜单。使用此方法预览如何customizeLoadPanel方法填充所选数据源对象的加载面板。

静态 真正的

例子

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创建自定义映像源

打开实时脚本

指定包含道路图像序列的文件夹的路径。

imageFolder = fullfile(toolboxdir(“开车”)，“drivingdata”，“roadSequence”）;

将映像存储在映像数据存储中。的地面真相标签应用程序和groundTruthMultisignal对象本身不支持图像数据存储，因此将其视为自定义图像数据源。

imds = imageDatastore(imageFolder);

写一个reader函数，readerFcn，从数据存储中读取图像。reader函数的第一个输入参数，sourceName，不使用。第二个输入参数，currentTimestamp，由a转换而来持续时间标量到基于1的索引。这种格式与从数据存储读取映像兼容。

readerFcn = @(~，idx)readimage(imds,seconds(idx));

创建自定义映像源。将源名称、读取器函数和数据存储的前五个时间戳加载到CustomImageSource对象。

sourceName = imageFolder;sourceParams = struct();sourceParams。FunctionHandle = readerFcn;sourceParams。时间戳= seconds(1:5); customImgSource = vision.labeler.loading.CustomImageSource; loadSource(customImgSource,sourceName,sourceParams)

读取序列中的第一帧。显示框架。

signalName = customImgSource.SignalName;I = readFrame(customImgSource,signalName,1);图imshow(我)

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个image类型的对象。

提示

您可以将该类作为创建自定义数据源加载类的起点。要查看这个类的源代码，使用这个命令:
```
编辑vision.labeler.loading.CustomImageSource
```

版本历史

R2020a中引入

另请参阅

应用程序

地面真相标签

类

vision.labeler.loading.VideoSource|vision.labeler.loading.ImageSequenceSource|vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource|vision.labeler.loading.RosbagSource|vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource

vision.labeler.loading.CustomImageSource类

描述

创建

语法

描述

属性

的名字- - - - - -源类型名称“自定义图像”(默认)|字符串标量

属性:

描述- - - - - -类功能描述自定义图像源阅读器(默认)|字符串标量

属性:

SourceName- - - - - -数据源名称［］(默认)|字符串标量

属性:

SourceParams- - - - - -从数据源加载自定义图像信号的参数［］(默认)|结构

属性:

SignalName- - - - - -数据源中信号的名称［］(默认)|字符串向量

属性:

SignalType- - - - - -数据源中的信号类型［］(默认)|向量的vision.labeler.loading.SignalType枚举

属性:

时间戳- - - - - -数据源中信号的时间戳［］(默认)|单元格阵列持续时间向量

属性:

NumSignals- - - - - -数据源中的信号数0(默认)|整数

属性:

方法