Simulink对LEGO MINDSTORMS EV3的支持

功能和特性

动态仿真模块^®乐高支援套装^®头脑风暴^®EV3硬件允许您在LEGO MINDSTORMS EV3机器人上编程和运行算法。该支持包包括一个Simulink块库，用于配置和访问机器人的传感器、执行器和通信接口。

您可以在Simulink中开发算法，模拟它们以验证它们按预期工作，并下载完成的算法在设备上独立执行(通过USB、蓝牙、Wi-Fi或以太网连接)。当算法在EV3砖块上运行时，您还可以从Simulink模型实时调优参数。

支持包包括:

• 连接到LEGO MINDSTORMS EV3 I/O的Simulink块库，包括按钮和扬声器;大量的输入传感器，包括颜色，触摸，陀螺，超声波，红外和编码器;并输出伺服电机、状态灯、显示器等传感器
• 支持乐高MINDSTORMS EV3 Bricks上的乐高MINDSTORMS NXT传感器，包括超声波、触摸、声音、电池、计时器和陀螺仪
  
• 在乐高MINDSTORMS EV3上运行的应用程序的输出交互参数调优和传感器输入信号监测
• UDP和TCP/IP块，让您的乐高头脑风暴EV3通信Arduino，覆盆子π™，以及流动装置(安卓而且iOS）
• 独立操作的模型部署

了解更多关于Arduino编程与MATLAB和Simulink．

观看视频学习如何实现串行通信树莓派和Arduino之间的竞争．

关于乐高头脑风暴EV3

乐高头脑风暴EV3是基于一个包含ARM的砖块^®9基处理器，micro SD读卡器，USB接口，可连接Wi-Fi。它连接到各种传感器，如超声波、颜色/光、陀螺仪和触摸。它还连接到多达4个伺服电机，可以建造移动机器人。它可以被编程来完成任务，如直线跟随和物体检测和回避。

平台和版本支持

看到硬件支持包系统要求表对于当前和以前的版本、版本和平台可用性。

视图增强和bug修复发布说明．