LEGO MINDSTORMS EV3的MATLAB支持
获取乐高MINDSTORMS EV3机器人上的传感器数据和控制电机
- LEGO MINDSTORMS EV3的MATLAB支持
- Simulink对LEGO MINDSTORMS EV3的支持
功能和特性
使用MATLAB®乐高支援套装®头脑风暴®控制乐高头脑风暴EV3机器人的硬件。支持包提供MATLAB函数控制电机和接口与硬件输入传感器和输出能力。
直接从MATLAB执行以下任务:
- 控制汽车
- 阅读颜色和光线强度
- 测量距离和接近度
- 检测触摸
- 获取旋转角度和速率
- 写文字到EV3砖液晶显示器
- 在EV3扬声器上发出嘟嘟声和播放音调
- 检测按钮按下
您可以使用蓝牙、Wi-Fi或USB连接您的LEGO EV3机器人到桌面MATLAB。然后,你可以使用MATLAB和乐高EV3传感器来编程你的机器人,使其完成诸如直线跟随、物体检测、物体排序和避免碰撞等任务。
关于乐高头脑风暴EV3
乐高头脑风暴EV3是基于一块包含一个ARM的砖块®9基处理器,micro SD读卡器,USB接口,可连接Wi-Fi。它连接到各种传感器,如超声波、颜色/光、陀螺仪和触摸。它还可以连接多达四个伺服电机,所以你可以用它来制造移动机器人。
平台和版本支持
支持32位和64位Microsoft®窗户®64位Mac和64位Linux®.