开发机电一体化系统需要将物理子系统与控制系统和嵌入式软件集成起来。工程师使用基于模型的设计从最初的开发到生产，对多学科的机电一体化系统进行建模、模拟和验证。
用MATLAB®,仿真软件®，以及Simscape™，您可以:
- 理解从算法设计到植物行为的复杂系统交互
- 通过与多个团队并行工作来加速开发
- 预测和优化系统性能
- 提高机电一体化系统的质量，使用更少的硬件原型进行测试
- 通过从仿真模型自动生成代码，消除人工编码错误
- 维护从需求到设计到代码的可追溯性
- 将设计模型重用为可操作的数字双胞胎
“使用Simulink进行基于模型的设计，使我们能够开发仿生处理助手和其他机电一体化设计所需的复杂气动控制。有了Simulink PLC Coder，现在从设计到产品变得容易得多。”
Rüdiger诺伊曼博士，费斯托
发现客户成功
控制设计与监控逻辑
将非线性物理模型线性化，用线性控制技术开发闭环控制系统，如波德图或根轨迹，或使用先进的控制策略，如模型预测控制或鲁棒控制。利用预先构建的函数和交互工具自动调优和优化控制器，以满足系统的性能需求和稳定性约束。分析时域和频域的关键性能和稳定性特征，如超调量、上升时间、相位裕度和增益裕度。
开发和验证用于监视控制和错误处理的状态机。使用图形动画来分析和调试正在执行的监视逻辑，以识别潜在的设计错误。
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硬件在环测试和快速控制原型
使用快速控制原型(RCP)优化算法，为生产环境做好准备。使用硬件在环(HIL)模拟您的工厂和环境模型，以减少物理原型。在Speedgoat硬件上运行实时仿真，并在MATLAB中分析结果，以提高机电一体化系统的性能。
生产代码生成
通过自动生成优化的C, c++， IEC 61131-3(结构化文本和梯形图)，CUDA，消除手动编码错误®, Verilog®，或VHDL代码直接从MATLAB和Simulink。利用浮动和定点设计工具来研究性能权衡。将生成的硬件独立代码集成到您的PLC平台集成开发环境(IDE)用于在实时硬件上部署和在线调试。
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- 基于模型的预测性维修设计(7)视频
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验证和确认
在模型中创建、导入和管理需求，以维护跨设计、测试和生成代码的可追溯性。证明设计满足需求，自动生成模型覆盖的测试用例，并使用形式化的测试方法在整个开发过程中提高设计的质量。使用形式化方法和静态分析检查模型和代码遵从性。使用静态代码分析查找错误并证明没有关键的运行时错误。生成所需的报告和工件，以满足行业标准，例如IEC 61508、ISO 26262和DO-178．
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