Simulink的Arduino支持
在Arduino板上创建并运行Simulink模型
- MATLAB中的Arduino支持
- Simulink的Arduino支持
- 桌面MATLAB的ThingSpeak支持
检查系统要求
要安装硬件支持包，您必须有一个受支持的产品发行版，以及所需的操作系统和基础产品。
查看硬件支持包系统要求表并确认你有:
- 支持版本
- 支持的操作系统
- 所需的基础产品2022世界杯八强谁会赢？
如果没有受支持的版本或所需的基础产品，可以从2022世界杯八强谁会赢？免费试用，或者你可以购买产品2022世界杯八强谁会赢？．
继续安装
在确认您具备了系统需求之后，继续使用下面列出的任一安装选项。
选项1:使用工具条
从您的MATLAB版本启动支持包安装程序，并导航到正确的支持包。
选项2:“获取支持包”按钮（.mlpkginstall文件*)
单击得到支持包按钮提供支持包安装文件:((文件名).mlpkginstall)
有几种方法可以从这些文件启动支持包安装程序:
- 打开
.mlpkginstall文件直接从您的互联网浏览器。 - 下载并保存该文件(某些Internet浏览器的默认选项)，并直接从Windows、Mac或Linux操作系统中打开它。
- 打开
.mlpkginstall通过导航当前文件夹到下载文件的位置并双击它，可以直接从MATLAB中下载文件。这将启动您已经打开的MATLAB版本的安装。
的主要区别是.mlpkginstall启动支持包安装的文件(选项2)而不是工具条(选项1)的好处是，该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。
*这些文件类型在MATLAB R2013a中介绍。
没有互联网连接的用户可以按照以下步骤安装硬件支持包下载说明．
功能和特性
与仿真软件®Arduino支持包®硬件，你可以用动态仿真模块来开发和模拟在Arduino上独立运行的算法。这个包包括:
- 在MATLAB中检测Arduino板的硬件插件，并为Arduino板初始配置设置屏幕
- 以太网屏蔽库和Wi-Fi库中的UDP和TCP/IP块，让您的Arduino硬件与之通信乐高机器人®EV3，覆盆子π™，以及流动装置(Android™而且iOS)透过以太网或Wi-Fi
- 用于配置和访问Arduino输入和输出的Simulink块
- 写和读块直接与ThingSpeak™从你的算法在Arduino板上运行的频道
- 访问Arduino WiFi屏蔽、Arduino MKR1000上的板载Wi-Fi芯片、ESP8266模块和以太网屏蔽
- 交互的外部模式参数调优和信号监控当你的算法在设备上运行时(在某些板上不可用-参见下面的列表)。仪表板模块而且仿真数据检查从R2019a开始支持基于xcp的外部模式。
- 模型部署独立的操作Arduino董事会
- 在将模型部署到硬件之前，Simulink I/O访问连接到Arduino板的外围设备，包括数字输入和输出、I2C读和写、SPI写/读、模拟输入和脉宽调制输出
- 外部中断块允许您触发下游函数调用子系统
- 文档这将指导您如何创建设备驱动程序块以访问硬件板的特定功能
- Simulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码，并将其追溯到原始模型。
- 嵌入式编码器®让您生成优化的代码，使用代码替换库，并执行软件在循环和处理器在循环验证。
了解更多关于Arduino编程与MATLAB和Simulink．
Arduino工程装备
学习重要的工程概念，同时用MATLAB和Simulink编程有趣的Arduino项目。
支持的硬件
| Arduino电路板 | 盾的支持 | 交互式调优和监视 | 评论 |
|---|---|---|---|
| Arduino由于＊ | Y | Y | 从R2014a到最新版本都支持。CAN通道目前不支持。 |
| Arduino Uno＊ | Y | Y | 从R2013a到最新版本的支持。R2016b支持交互调优。你可以记录一个信号在1khz或高达6个信号在5毫秒速率。 |
| Arduino达芬奇＊ | Y | Y | 从R2014b到最新版本的支持。 |
| Arduino超级2560＊ | Y | Y | 从R2013a到最新版本的支持。在R2016b和更多的最新版本中，记录1 kHz的一个信号或高达6个信号的5毫秒速率。 |
| Arduino兆理应* | Y | Y | 在R2016b和更多的最新版本中，记录1 kHz的一个信号或高达6个信号的5毫秒速率。 |
| Arduino微＊ | N | N | 从R2014b到最新版本的支持。 |
| Arduino——USB | N | N | R2014b - R2017b支持。 |
| Arduino Esplora | N | N | R2014b - R2017b支持。 通过模拟多路复用器支持额外的IO。 |
| Arduino机器人 | N | N | 从R2014b到最新版本的支持。通过模拟多路复用器支持额外的IO。 |
| Arduino迷你* (ATmega328) |
N | N | R2014b - R2017b支持。 不支持自带ATmega168的Mini。 |
| Arduino纳米3。X＊ (ATmega328) |
N | N | 从R2013b到最新版本的支持。纳米2。Xwith ATmega168 not supported. |
| Arduino Pro * (ATmega328) |
N | N | R2014b - R2017b支持。不支持带有ATmega168的Pro。 |
| Arduino Fio | N | N | R2014b - R2017b支持。 |
| Arduino云 | N | Y | R2015b - R2017b支持。 |
| Arduino MKR1000 | N | Y | 从R2017b到最新版本的支持。MKR1000自带Wi-Fi芯片，可提供Wi-Fi功能。 |
| Arduino以太网盾 | 参见屏蔽支持专栏了解兼容性 | ||
| Arduino WiFi盾 | 参见屏蔽支持专栏了解兼容性 | ||
| ESP8266模块 | ESP8266是一种低成本的芯片，可以在微控制器中添加Wi-Fi®功能。看例子． | ||
| MKR1010 WIFI | N | Y | 从R2019a 支持到最新版本。MKR1010 WIFI内置Wi-Fi芯片，可提供Wi-Fi功能。 |
| Arduino Nano 33 IoT | N | Y | 从R2020a到最新版本都支持。Nano33物联网内置Wi-Fi芯片，可提供Wi-Fi功能。 |
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