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乐高头脑风暴EV3自行车项目

版本1.2.0.0 (14.5 MB) 米歇尔低音部
基于模型的控制乐高头脑风暴EV3自行车
4．7
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更新12月21日

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编者按:此文件被选为MATLAB Central本周精选

利用基于模型的控制和Matlab/Simulink对乐高Mindstorms EV3硬件的支持，设计了一种自稳定自行车。
控制系统允许自行车利用陀螺传感器测量的倾斜角率进行自我平衡。
车辆保持直线轨迹，直到在给定的时间或超声波传感器检测到障碍物后停止。
包括建筑说明。这款自行车使用了标准的乐高Mindstorms EV3“教育套件”，除了轮子有以下乐高产品代码:290301 (RIM) + 290226(轮胎)
https://youtu.be/2YtpPu-SI5M

引用作为

米歇尔·巴索(2022)。乐高头脑风暴EV3自行车项目(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/58231-lego-mindstorms-ev3-bike-project)， MATLAB中央文件交换。检索．

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