这个脚本实现了线性卡尔曼滤波器，并展示了它在二阶欠阻尼LTI系统上的性能。
该代码由两个主要部分组成。在第一部分中，模拟了一个带有两个状态变量的噪声模型，在第二部分中，应用卡尔曼滤波对真实观测值进行估计。
为了写这个代码，我得到了ReBEL MATLAB工具包的帮助，可在:
http://choosh.csee.ogi.edu/rebel/
(尤其是dempe1。M '位于'..\examples\ parameter_estimate ')
引用作为
阿米尔Omidvarnia(2022)。线性卡尔曼滤波器(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/29127-linear-kalman-filter)， MATLAB中央文件交换。检索．
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