文件交换
PID控制器模拟器上的LTI系统w/或w/o输入延迟
带渐近线的波德图
MATLAB的FOMCON工具箱专门用于动态系统的分数阶建模和控制。
赫尔维茨准则基本上告诉我们有多少极点位于the left Plane, right P
简单的M文件转换符号方程/多项式到ZPK TF形式。
用于分数阶系统的FOTF工具箱
来自MATLAB实验的应用程序
基于粒子群算法的PID控制器整定
确定噪声正弦函数的参数
返回给定多项式的符号Routh数组。
对数缩放奈奎斯特图:避免了由于接近无限振幅而导致的观看问题。
使用Ziegler Nicholas轻松找到P,PI和PID增益的GUI
Wolf等人的Lyapunov指数估计算法的Matlab版本——《物理》16D, 1985。
特遣部队
为计算通用用户定义模型的灵敏度指数而开发的一组Matlab例程
基于局部极大值和极小值分析的连续时间动力系统分岔图
这些文件随文本控制和估计与MATLAB，第5版
一个可观察状态空间系统的观测器设计的例子。
提供给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。
INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波示例。
本应用程序处理传递函数W(s)的渐近伯德图
采用加权最小二乘法的电力系统状态估计
确定李亚普诺夫指数的混沌检测算法的实现。
有限螺线管(也就是圆柱磁体的磁场)和立方磁体磁场的解析计算
这个版本的文件，juryC。M用所有的解释详细地执行了这个程序。使用test_juryC来测试函数。
此文件夹包含用于模拟一阶时滞系统的PID控制器的文件
此MATLAB代码实现了仅输出模态分析的FDD技术
一个非常简单有效的方法，在一个m.code中构建一个PID控制器
分数阶比例积分导数控制器调谐器
配套软件
简单的程序(可以通用于各种应用)
这个程序有助于绘制根轨迹图
这个函数通过建立一个Routh-Hurwitz表的过程来确定关于系统稳定性的信息。
Kuramoto模型是一个耦合振荡器的非线性动态系统，初始具有随机的固有频率和相位。
这个演示文件展示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调优的能力。
滚珠轴承可能有几种故障，导致不同的信号。这个程序显示了这一点。
将一组给定的值表示成传递函数形式。
一个完整的注释脚本，以一个简单的例子的形式解释了线性卡尔曼滤波。
用iLQG/DDP解决确定性有限视界最优控制问题
使用劳斯-赫维茨准则检查系统稳定性
多输入多输出系统工具箱
Routh-Hurwitz代码
此代码用罗森斯坦算法计算时间序列的最大李亚普诺夫指数。
提供给定参数的分数阶PID控制器的传递函数。
MATLAB和Simulink程序控制加热器(2)，读取温度(2)，并控制LED
Routh的一系列象征性的多项式。对于Matlab Central中的类似函数是不同的。
Multivarialbe控制工具箱
飞机LQR俯仰控制系统动画
整定PID控制器以获得最小误差
融合IMU和GNSS
半桥DC/DC变换器设计方案
本程序使用集合卡尔曼滤波器来估计系统的状态。
这些是《MATLAB信号与系统实验室》一书中包含的大部分m文件
一个用来估计电力系统变量的模块。
了解更多关于根轨迹的信息
计算区间(3.5,4)内r的logistic图Lyapunov指数的估计值
基于李亚普诺夫指数的噪声时间序列混沌动力学的检验。
sssMOR是一个MATLAB工具箱，用于状态空间中大规模动力系统的模型降阶
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