摄像机标定

使用针孔和鱼眼相机模型校准单个或立体相机和估计相机的本征，外部和失真参数

摄像机标定是通过使用包含校准模式的图像来估计相机参数的过程。参数包括相机的本征，失真系数，和相机的外部。使用这些相机参数可以从图像中去除镜头失真效果，测量平面物体，从多个相机重建3-D场景，并执行其他计算机视觉应用。

使用相机校准器应用程序和功能，估计单相机的本征，外在，和镜头失真参数。

使用立体相机校准器应用程序和函数估计参数和相对位置和方向的两个摄像头在立体相机对。然后你可以使用相机从图像中恢复深度。它还计算了第二个相机相对于第一个相机的位置和方向。

应用程序

相机校准器	估计单个相机的几何参数
立体相机校准器	估计立体相机的几何参数

`detectCheckerboardPoints`	检测图像中的棋盘图案
`generateCheckerboardPoints`	生成棋盘角位置
`detectCircleGridPoints`	检测图像中的圆形网格模式
`generateCircleGridPoints`	生成圆网格点位置
`vision.calibration.PatternDetector`	定义自定义平面模式检测器的接口

`estimateCameraParameters`	校准单个或立体相机
`estimateCameraProjection`	根据世界与图像的点对应关系估计相机投影矩阵

estimateFisheyeParameters 校正鱼眼相机

estimateStereoBaseline 估计立体相机的基线

`fisheyeIntrinsics`	对象，用于存储固有鱼眼相机参数
`fisheyeParameters`	存储鱼眼相机参数的对象

stereoParameters 存储立体摄像机系统参数的对象

`cameraCalibrationErrors`	对象，用于存储估计的摄像机参数的标准误差
`stereoCalibrationErrors`	对象，用于存储估计的立体参数的标准误差
`extrinsicsEstimationErrors`	对象，用于存储估计的相机外观和失真系数的标准误差
`intrinsicsEstimationErrors`	对象，用于存储估计的相机本征和失真系数的标准误差
`fisheyeCalibrationErrors`	对象，用于存储估计鱼眼相机参数的标准误差
`fisheyeIntrinsicsEstimationErrors`	对象，用于存储估计鱼眼相机本征的标准误差

`undistortImage`	纠正镜头失真的图像
`undistortPoints`	纠正镜头失真的点坐标

`undistortFisheyeImage`	纠正鱼眼图像的镜头失真
`undistortFisheyePoints`	校正鱼眼镜头畸变的点坐标

`rotmat2vec3d`	将三维旋转矩阵转换为旋转向量
`rotvec2mat3d`	将三维旋转矢量转换为旋转矩阵
`cameraIntrinsicsToOpenCV`	转换相机的内在参数MATLAB到OpenCV
`cameraIntrinsicsFromOpenCV`	转换相机内部参数从OpenCVMATLAB
`stereoParametersToOpenCV`	转换立体相机参数MATLAB到OpenCV
`stereoParametersFromOpenCV`	转换立体相机参数从OpenCVMATLAB