坐标系- MATLAB和Simulink - 卡塔尔世界杯8强比赛直播

坐标系统

您可以使用各种坐标系统在图像中指定位置。坐标系统用于放置元素之间的关系。像素坐标和空间坐标系与图像中的位置有关。三维坐标系中的坐标描述了系统的三维定位和原点。

像素坐标使您能够指定图像中的位置。在像素坐标系中，图像被视为由离散元素组成的网格，从上到下、从左到右依次排列。

对于像素坐标，行数，r，向下，而列数，c，向右增加。像素坐标是整数值，范围从1到行或列的长度。计算机视觉工具箱™软件中使用的像素坐标是基于一的，与图像处理工具箱™和MATLAB使用的像素坐标一致^®．有关像素坐标系的更多信息，请参见像素指数．

空间坐标使您能够以比像素坐标更大的粒度指定图像中的位置。例如，在像素坐标系中，像素被视为一个离散单元，由整数行和列对唯一标识，如(3,4)。在空间坐标系中，图像中的位置用部分像素表示，如(3.3,4.7)。

有关空间坐标系的更多信息，请参见空间坐标．

当您重构一个3-D场景时，您可以在两个坐标系之一中定义生成的3-D点。在基于相机的坐标系中，点是相对于相机中心定义的。在基于校准模式的坐标系中，点是相对于场景中的点定义的。

计算机视觉工具箱函数使用右手世界坐标系。在这个系统中x-轴指向右边y-轴向下，而z-轴指向远离相机。要显示3d点，使用pcshow．

在基于摄像机的坐标系中表示的点描述原点位于摄像机的光学中心。

在立体系统中，原点位于摄像机1的光学中心。

当你用一个校准的立体相机重建一个3d场景时，reconstructScene而且由三角形组成的函数返回原点为摄像机1光学中心的3-D点。当你使用Kinect时^®图片一样,pcfromkinect函数返回原点位于RGB相机中心的3-D点。

在基于校准模式的坐标系中表示的点被描述为原点位于校准模式的(0,0)位置。

当您从包含一个校准模式的多个视图重构一个3-D场景时，生成的3-D点在基于模式的坐标系中定义。的从两种视角看运动的结构示例演示了如何从包含棋盘格图案的一对二维图像重建三维场景。