车辆的场景
驾驶周期，驾驶员模型，测试机动，和3D仿真虚幻引擎®可视化环境
配置车辆场景时，需要使用驾驶周期、驾驶员和3D模拟模块。
驱动循环来源block -生成标准或用户指定的纵向驱动器周期。默认情况下，该块包含
ftp - 75驾驶循环。若要从支持包中安装其他驱动循环，请参见机动和驱动周期数据支持包．例如，支持包具有包括换挡时间表的驱动周期JC08而且CUEDC．驱动模块——实现生成规范化转向、加速和制动命令的控制器，以跟踪速度或位移。
三维可视化块-集成三维可视化环境与Simulink®这样你就可以询问车辆周围的世界来虚拟测试感知，控制和规划算法。
块
场景和车辆尺寸
功能
主题
模拟基础知识
- 汽车动力学块集的三维仿真
现在学习使用Epic Games的虚幻引擎在3D环境中可视化车辆性能®． - 虚幻引擎模拟环境的要求和限制
在虚幻引擎环境中进行模拟时，请牢记这些软件要求、最低硬件要求和限制。 - 汽车动力学块集的三维仿真是如何工作的
了解Simulink和虚幻引擎之间的联合仿真框架，以及块执行顺序如何影响3D仿真。 - 车辆动力学块集中的坐标系统
了解表示车辆动力学的坐标系统。 - 发送双车道变道场景数据
使用Simulation 3D Message Set块与双车道变换场景通信。 - 创建并使用椭圆形轨道
创建一个椭圆形轨道走鹃并将其用于与虚幻联合仿真的车辆动力学Blockset™仿真®．
现场定制
- 为车辆动力学模拟定制3D场景
要自定义场景和车辆，请使用虚幻引擎4项目的车辆动力学块集接口支持包。
- 步骤1:安装支持包和配置环境
- 步骤2:迁移使用以前的支持包开发的项目
- 步骤3:使用Simulink和虚幻编辑器自定义场景
- 步骤4:将自定义场景打包到可执行文件中
- 开始与虚幻引擎可视化环境通信
使用Simulation 3D Message Get和Simulation 3D Message Set块与虚幻编辑器通信。 - 在虚幻编辑器中动画自定义演员
动画自定义自行车演员。 - 在虚幻编辑器中构建光
在虚幻编辑器中构建和使用照明。 - 在虚幻引擎中创建空项目
创建用于自定义场景的空项目。 - 在虚幻编辑器中将摄像机放置在角色上
把模拟3D相机获取模拟3D相机获取模拟3 d相机阻塞静态和自定义角色。 - 准备自定义车辆网格虚幻编辑器
创建自定义车辆网格模拟3 d车辆而且模拟三维车辆与地面跟踪块。
相关信息
特色的例子
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