车辆动力学Blockset
在虚拟的三维环境中建模和模拟车辆动力学
Vehicle Dynamics Blockset™提供了完全组装的参考应用程序模型,在3D环境中模拟驾驶机动。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑物和车辆周围的其他物体。您可以通过使用您自己的数据或用您自己的模型替换子系统来定制参考模型。该模块包括一个用于建模推进、转向、悬挂、车身、刹车和轮胎的组件库。
车辆动力学块集提供了一个可以在整个开发过程中使用的标准模型体系结构。它支持驾乘和操纵分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让你测试你的车辆与标准驾驶操作,如双车道改变或与您自己的自定义场景。
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学习车辆动力学块集的基础知识
车辆参考应用
驾乘和操纵分析,底盘控制系统开发,ADAS和AD测试
车辆,摩托车和拖车
虚拟车辆作曲家,车辆,摩托车,拖车与1自由度,3自由度,和6自由度的运动
动力系统
推进系统,传动系统和传动系统
操舵
阿克曼,齿轮齿条,平行转向
悬架
独立的实心轴悬架
车轮和轮胎
车轮和轮胎与鼓,圆盘,和映射的刹车
车辆的场景
驾驶周期,驾驶员模型,测试机动,和3D仿真虚幻引擎®可视化环境