小型皮卡

小型皮卡车辆尺寸

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描述

小型皮卡是您可以在3D模拟环境中使用的车辆之一。此环境使用虚幻引擎渲染^®来自Epic Games^®．下图提供了这辆车的尺寸。高度尺寸是相对于垂直地面的。长度和宽度尺寸是相对于车辆坐标系中车辆的原点。原点在地面上，在飞行器的几何中心。有关这些图的更详细视图，请参见维部分。

小型皮卡从多个角度显示

将此类型的车辆添加到3D模拟环境:

小型皮卡的自上而下的观点，其中心蓝色标记的原点和宽度尺寸显示。不包括后视镜的宽度为2.073米。包括后视镜在内的宽度为2.520米。

小型皮卡的侧面视图，其中心下方蓝色标记的原点，其长度和悬垂尺寸显示。后悬架1.321米。后悬挑到原点的距离为1.750米。从原点到前悬挑的距离为1.947米。前悬架1.124米。轮胎半径0.446米。

小型皮卡的前视图，其中心下方以蓝色标记的原点，其前轮胎宽度和前轴尺寸显示。前轮胎宽度0.326米。前轴宽度为1.719米。

小型皮卡的后视图，其中心下方以蓝色标记的原点，其后轮胎宽度，后轴尺寸和高度显示。后轮胎宽度0.319米。后轴宽度为1.742米。地面到轮胎中心的高度为0.488米。从轮胎中心到车辆顶部的高度为1.502米。

在3D模拟传感器块中，使用安装位置参数将传感器安装在车辆上的预定义位置。下表显示了X，Y,Z安装位置相对于车辆原点的位置。这些位置在车辆坐标系中，其中:

小型皮卡-相对于车辆原点的传感器位置

安装位置	X(米)	Y(米)	Z (m)
`前保险杠`	3.07	0	0.51
`后保险杠`	-3.07	0	0.51
`正确的镜子`	1.10	-1.13	1.52
`离开了镜子`	1.10	1.13	1.52
`后视镜`	0.85	0	1.77
`罩中心`	2.22	0	1.59
`屋顶中心`	0	0	2.27