主要内容

车辆参考应用

驾乘和操纵分析,底盘控制系统开发,ADAS和AD测试

车辆动力学Blockset™提供了在与Simulink集成的3D环境中运行驾驶机动的车辆模型的完整组装参考应用程序®.您可以创建自己版本的参考应用程序,提供一个框架来测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下是否满足设计要求。具体来说,使用参考应用程序来:

  • 分析平顺性和操控性,开发底盘控制。为了进行车辆研究,包括偏航稳定性,转向不足和过度,以及横向加速度限制,从机动参考应用开始。

  • 测试高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)感知、规划和控制软件,包括主动安全。要为ADAS/AD测试配置3D环境,请从场景询问参考应用程序开始。

三轴惯性测量装置 实施三轴惯性测量单元(IMU)

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