车辆参考应用
驾乘和操纵分析,底盘控制系统开发,ADAS和AD测试
车辆动力学Blockset™提供了在与Simulink集成的3D环境中运行驾驶机动的车辆模型的完整组装参考应用程序®.您可以创建自己版本的参考应用程序,提供一个框架来测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下是否满足设计要求。具体来说,使用参考应用程序来:
分析平顺性和操控性,开发底盘控制。为了进行车辆研究,包括偏航稳定性,转向不足和过度,以及横向加速度限制,从机动参考应用开始。
测试高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)感知、规划和控制软件,包括主动安全。要为ADAS/AD测试配置3D环境,请从场景询问参考应用程序开始。
块
三轴惯性测量装置 | 实施三轴惯性测量单元(IMU) |
主题
- 常数半径机动
分析车辆转向和横向动力学,包括转向不足,使用这个参考应用程序。
- Double-Lane改变策略
分析车辆乘坐和处理,包括偏航稳定性,使用这个参考应用程序。
- 缓慢增加操舵机动
分析车辆行驶和处理,包括横向车辆动力学和转向,使用这个参考应用程序。
- Swept-Sine转向机动
分析车辆乘坐和处理,包括动态转向响应,使用这个参考应用程序。
- 制动测试
分析车辆行驶和处理期间的制动测试,包括分裂mu,使用这个参考应用程序。
- 摩托车纵向制动试验
分析摩托车骑和处理期间的制动测试使用这个参考应用程序。
- 运动学与柔度虚拟测试实验室
使用此参考应用程序虚拟校准悬挂块。
- 三维环境下的场景审问
使用这个参考应用程序为ADAS和AD感知配置3D环境。
- 以目标速度启动双车道变道机动
使用稳态操作点以目标速度开始机动。
- ISO 15037-1:2006标准测量信号
在仿真数据检查器中显示ISO标准测量信号。