若要指定要线性化的模型部分，请从Simulink模型中选择信号，并将其添加为线性化输入或输出。

在表中，布洛克:端口:总线元素列显示每个信号的以下信息。

在配置列中，从以下类型中选择线性分析点的类型。有关线性分析点的更多信息，请参见指定要线性化的模型部分．

编辑线性化输入和输出

添加线性化输入和输出:

或者，如果模型中定义了线性化输入和输出，则可以将它们添加到输入/输出线性化表。．

的信号移除输入/输出线性化表中，选择信号，单击．

控件中的信号，若要突出显示Simulink模型中信号的源块输入/输出线性化表，单击．

选择此选项可启用使用MATLAB正则表达式对信号名称进行滤波。例如，输入新台币在按名称筛选文本框显示名称以小写字母结尾的所有信号t(以及他们的直系父母)。有关更多信息，请参见正则表达式．

依赖关系

单击，启用该参数旁边是按名称筛选文本框中。

选择此选项以平面列表格式显示过滤后的信号列表。平面列表格式使用点符号来反映总线信号的层次结构。的文本对信号进行过滤按名称筛选文本框中。

下图显示了一组经过筛选的嵌套总线信号的平面列表格式示例。

依赖关系

单击，启用该参数旁边是按名称筛选文本框中。

使用此参数指定何时要计算线性模型。

若要在指定的模拟快照时间内计算线性模型，请将此参数设置为模拟快照．属性指定快照时间快照时间参数。

在以下情况使用模拟快照:

若要在基于触发器的模拟事件中计算线性模型，请将此参数设置为外部触发．选择此选项将向块添加一个触发输入端口，您可以将外部触发信号连接到该端口。要指定要检测的触发器类型，请使用触发类型参数。

当仿真过程中产生的信号表明模型处于感兴趣的稳态条件时，使用外部触发器。例如，对于一个飞机模型，当燃料质量是最大燃料质量的一个给定分数时，你可能想要计算线性系统。

编程使用

若要在特定的仿真时间计算线性系统，例如您知道模型达到稳态工作点的时间，请指定一个或多个快照时间。若要指定多个快照时间，请将此参数指定为一个正向量。

快照时间必须小于或等于Simulink模型中指定的仿真时间。

有关在模拟快照时间线性化模型的示例，请参见:

依赖关系

若要启用此参数，请设置线性化的参数模拟快照

编程使用

在外部触发信号中指定要检测的触发器为以下类型之一。

依赖关系

若要启用此参数，请设置线性化的参数外部触发．

编程使用

选择此选项可启用过零检测。

当你设置线性化的参数模拟快照，启用过零检测可确保软件在指定的快照时间精确地计算线性模型快照时间参数。

当你设置线性化的参数外部触发，启用过零检测，确保软件在检测到外部触发器的准确时间计算线性模型。要指定触发器的类型，请使用触发类型参数。

如果清除此选项，该软件将在由可变步长Simulink求解器选择的仿真时间计算线性系统，这可能不对应于精确的快照时间或检测到触发信号的准确时间。

例如，考虑可变步长求解器选择模拟时间的情况T_n1而且T_n．如下图所示，指定的快照时间T_提前可以选择之间的仿真次数。如果启用过零检测，求解器还会实时模拟模型T_提前然后计算这一点的线性模型。

类似地，外部触发器可以一次检测到T_三角这是在选定的模拟时间之间。如果启用过零检测，求解器还会实时模拟模型T_三角然后计算这一点的线性模型。

在这两种情况下，如果不启用过零检测，软件将在任意一种情况下计算线性模型T_n1或T_n．

有关过零检测的详细信息，请参见讨论二阶导数过零检测．

依赖关系

当您使用固定步长的Simulink求解器时，此参数将被忽略。

编程使用

选择此选项可计算具有精确延迟的线性模型。如果清除此选项，线性模型将使用任何延迟的Padé近似值。

有关带延迟的线性化模型的更多信息，请参见用延迟线性化模型．

编程使用

为计算具有指定采样时间的线性系统，该软件使用中指定的方法在模型中叠加采样时间采样时间速率转换方法参数。

您可以将采样时间设置为以下值之一。

编程使用

在线性化期间转换采样时间的方法，指定为以下值之一。

只有当你将一个离散时间系统转换为一个新的更快的采样时间时，你才能向上采样，这个时间是原始系统采样时间的整数倍。

有关多速率模型的速率转换和线性化的更多信息，请参见:

依赖关系

若要启用此参数，请设置线性系统采样时间参数的值汽车．

编程使用

用于塔斯廷速率转换(以弧度/秒为单位)的预扭曲频率，指定为重采样前后小于奈奎斯特频率的标量值。

依赖关系

若要启用此参数，请设置采样时间速率转换方法参数设置为以下值之一。

编程使用

要使用完整的块路径显示计算线性系统的状态、输入和输出名称，请选择此参数。例如，在scdcstr模型中的状态Integrator1块装运箱子系统显示其完整块路径为scdcstr /装运箱/ Integrator1．

如果清除此参数，则只使用状态、输入和输出的名称，这在信号名称是唯一的并且您知道它们在Simulink模型中的位置时非常有用。在前面的示例中，积分器块的状态名显示为Integrator1．

计算出的线性系统是一个状态空间对象(党卫军)．系统的状态、输入和输出名称出现在以下状态空间对象属性中。

编程使用

当选择整个总线作为线性化输入或输出时，选择此参数可使用计算线性系统中各个总线元素的信号名称。如果不启用此选项，则使用总线通道号。

当线性化输入或输出来自以下块之一时，出现总线信号名称。

依赖关系

当您的模型包含mux/总线混合物时，不支持使用此参数。

编程使用

选择此参数可检查增益和相位边缘是否违反指定的边界。

缺省情况下，该参数为空增益和相位裕度图块，并为检查增益和相位裕度块。

依赖关系

属性时，此参数仅用于断言启用断言参数。

编程使用

您可以为增益裕度指定一个以分贝为单位的下限。若要指定不限制增益裕度，可将该参数设置为［］．

缺省情况下，增益边际限为［］为增益和相位裕度图块和20.为检查增益和相位裕度块。

您还可以在绘图窗口中编辑增益边界。有关更多信息，请参见利用情节．

依赖关系

若要检查在模拟过程中是否违反增益边际界限，请同时选择在断言中包括增益和相位裕度而且启用断言参数。

编程使用

您可以以程度为单位指定相位边缘的单个下界。若要指定不限制相位裕度，请将此参数设置为［］．

缺省情况下，相位边界为［］为增益和相位裕度图块和30.为检查增益和相位裕度块。

您还可以在绘图窗口中编辑相位边界。有关更多信息，请参见利用情节．

依赖关系

若要检查在模拟过程中是否违反相位边缘界限，请同时选择在断言中包括增益和相位裕度而且启用断言参数。

编程使用

使用下列选项之一指定用于确定增益和相位裕度的反馈符号。

要确定反馈符号，请检查线性化输入和输出定义的路径是否包含反馈总和块。

例如，在验证飞机的频域特性,检查增益和相位裕度块在求和块中包含负号。因此，反馈符号是正的。

编程使用

选择此参数可保存计算出的线性系统，以便进一步分析或控制设计。数据保存在具有以下字段的结构中。

要指定所保存数据结构的名称，请使用变量名财产。

所保存数据结构的位置取决于Simulink模型的配置。

若要将模型配置为将模拟输出保存在单个对象中，请在“配置参数”对话框中选择单次仿真输出参数。

有关在Simulink中记录数据的更多信息，请参见导出仿真数据和仿真软件。SimulationOutput参考页面。

编程使用

指定用于存储模拟期间计算的线性系统的数据结构的名称。

该名称在所有数据记录模型块中使用的变量名中必须唯一，例如线性分析图块、模型验证块、范围块,到工作空间块和模拟返回变量，如时间、状态和输出。

有关在Simulink中记录数据的更多信息，请参见导出仿真数据和仿真软件。SimulationOutput参考页面。

依赖关系

要启用此参数，请选择将数据保存到工作区参数。

编程使用

选择此参数可保存计算每次线性化的工作点。选择此参数将添加operatingPoints字段中保存的数据结构。

依赖关系

要启用此参数，请选择将数据保存到工作区参数。

编程使用

方法上定义的边界是否为界限TAB在模拟过程中满足时，选择此参数。当不满足绑定时，断言失败并生成警告。

清除此参数将禁用断言;也就是说，该块不再检查是否满足指定的边界。块图标也会更新，表示断言已被禁用。

默认情况下，在界限标签:

您可以配置您的Simulink模型以启用或禁用所有模型验证块并覆盖启用断言参数。为此，请在Simulink模型中，在“配置参数”对话框中指定模型验证块启用参数。

编程使用

上指定的边界时，指定MATLAB表达式求值界限TAB被违反。表达式中使用的所有变量必须在MATLAB工作空间中。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用断言参数。

编程使用

控件上指定的边界时停止模拟界限TAB被侵犯时，选中此参数。如果不选择此选项，则在MATLAB命令窗口中以警告的形式报告绑定违规，并继续模拟。

如果从Simulink模型运行仿真，当断言失败时，发生绑定违规的块将突出显示，并在“仿真诊断”窗口中显示错误消息。

依赖关系

要启用此参数，请选择启用断言参数。

编程使用

添加z¹断言信号输出端口到块。该端口将断言的值输出为布尔信号。当边界定义在界限，则断言失败，断言信号为0．否则，断言信号为1．

您可以使用断言信号来设计复杂的断言逻辑。有关示例，请参见使用Simulink控制设计和Simulink验证块验证模型．

编程使用