主要内容

在多个模拟快照中可视化线性系统

这个例子展示了如何可视化非线性Simulink的线性系统特性®在多个模拟快照中建模。

  1. 打开仿真软件模型。

    例如:

    watertank

  2. 打开Simulink库浏览器。在Simulink编辑器中，在模拟选项卡上,单击库浏览器．

  3. 向Simulink模型中添加一个绘图块。

    1. 在仿真软件控制设计库,选择线性分析情节．

    2. 拖放一个块，例如增益和相位裕度图块，进入Simulink模型窗口。

      模型现在类似于下图。

  4. 双击该块打开“块参数”对话框。

    要了解关于块参数的更多信息，请参阅块参考页面。

  5. 指定线性化I/O点。

    计算了水箱系统的线性系统。

    提示

    如果您的模型已经包含I/O点，块将自动检测这些点并显示它们。点击随时更新输入/输出线性化表中包含来自模型的I/ o。

    1. 指定一个输入:

      1. 点击毗邻输入/输出线性化表格

        “块参数”对话框展开显示一个单击模型中的一个信号来选择它区域。

      2. 在Simulink模型中，点击输出信号PID控制器块来选择它。

        的单击模型中的一个信号来选择它区域更新以显示所选信号。

        提示

        您可以在Simulink模型中一次选择多个信号。控件中显示所有选定的信号单击模型中的一个信号来选择它区域。

      3. 点击将信号添加到输入/输出线性化表格

    2. 指定一个输出:

      1. 在Simulink模型中，点击输出信号水箱系统块来选择它。

        的单击模型中的一个信号来选择它区域更新以显示所选信号。

      2. 点击将信号添加到输入/输出线性化表格

      3. 在配置的下拉列表。输入/输出线性化表中,选择开环输出为水箱/水箱系统．

      的输入/输出线性化表格现在类似于下图。

    3. 点击崩溃的单击模型中的一个信号来选择它区域。

    提示

    或者，在添加线性分析图块之前，右键单击Simulink模型中的信号并选择线性分析点>输入扰动而且线性分析点>开环输出．线性化I/O注释出现在模型中，选择的信号出现在输入/输出线性化表格

  6. 指定模拟快照次数。

    1. 在线性化选项卡,确认模拟快照被选中的线性化的．

    2. 在快照时间字段,类型[0 1 5]．

  7. 指定绘图类型来绘制增益和相位裕量。图类型为波德默认情况下。

    1. 选择尼克尔斯在情节类型

    2. 点击展示图打开尼科尔斯的空地

  8. 保存线性系统。

    1. 选择日志记录选项卡。

    2. 选择将数据保存到工作区选项中指定变量名变量名字段。

      的日志记录TAB现在类似于下图。

  9. 通过点击绘制增益和相位边缘在图窗口中。

    该软件在仿真时间为0、1和5时将线性化输入和输出之间的模型部分线性化，并绘制增益和相位裕度图。

    模拟完成后，图窗口类似于下图。

    提示

    点击查看图例。

计算的线性系统保存为sys在MATLAB®工作区。sys是一个结构时间而且值字段。要查看结构，输入:

sys

该命令返回以下结果:

sys = time: [3x1 double] values: [4-D ss] blockName: '水箱/增益和相位余量图'

  • 的时间字段包含模型线性化时的仿真时间。

  • 的值字段是一个状态空间对象数组存储在指定模拟时间计算的线性系统。

(如果将Simulink模型配置为将仿真输出保存为单个对象，则数据结构sys是场在仿真软件。SimulationOutput对象，该对象包含已记录的模拟数据。有关在Simulink中记录数据的更多信息，请参见出口仿真数据和仿真软件。SimulationOutput引用页面。)

另请参阅

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