模型验证
验证线性化模型在特定边界下的时频域特性,验证子系统
动态仿真模块®控制设计™该软件提供模型验证块,以监控从非线性Simulink模型计算的线性系统在仿真过程中的时域和频域特性。您可以使用这些块来定义特定线性系统特征的边界,并在模拟过程中检查这些边界是否满足。有关更多信息,请参见在Simulink模型中监视线性系统特性而且可验证线性系统特性.
块
检查波德特点 | 由非线性计算线性系统的波德图动态仿真模块模型 |
检查增益和相位裕量 | 从非线性近似线性系统的增益和相位裕度动态仿真模块模型 |
检查线性阶跃响应特性 | 由非线性计算线性系统的阶跃响应动态仿真模块模型 |
检查尼科尔斯特点 | 在仿真过程中,检查尼科尔斯响应的增益和相位边界是否满足 |
检查Pole-Zero特点 | 在模拟过程中检查极点位置的边界是否满足要求 |
检查奇异值特征 | 在模拟过程中检查奇异值边界是否满足 |
主题
- 在Simulink模型中监视线性系统特性
监控从非线性Simulink模型计算的线性系统的时域和频域特性。
- 为模型验证块定义线性系统
要计算一个线性系统进行模型验证,请指定线性化输入、线性化输出以及何时对模型进行线性化。
- 可验证线性系统特性
可以在时域和频域线性系统特性上指定边界,并在仿真过程中断言该边界得到满足。
- 在默认模拟快照时间验证模型
断言非线性Simulink模型的线性系统特性的边界在仿真开始时得到满足。
- 在多个模拟快照中验证模型
断言非线性Simulink模型的线性系统特性的边界在多个快照时间满足。
- 使用Simulink控制设计和Simulink验证块验证模型
的组合断言线性系统特征满足指定的界限仿真软件控制设计和Simulink验证块。