开始使用动态仿真模块控制设计
线性化模型和设计控制系统
动态仿真模块®控制设计™让您设计和分析在Simulink中建模的控制系统。您可以自动调优任意的SISO和MIMO控制体系结构，包括PID控制器。PID自整定可部署到嵌入式软件中，实时自动计算PID增益。您还可以实现无模型极值寻找控制和模型参考自适应控制的应用程序，其中控制器必须适应不断变化的工厂条件。
您可以找到操作点，并计算Simulink模型在各种操作条件下的精确线性化。仿真软件控制设计提供工具，使您可以在不修改模型的情况下计算基于模拟的频率响应。
教程
- 使用稳态管理器从规格计算工作点
通过调整您的Simulink模型，找到满足规范的稳态操作点稳态经理应用程序。
- 在模型作用点对Simulink模型进行线性化
在由初始状态值和输入信号组成的工作点对模型进行线性化。
- 修剪和线性化Simulink模型
这个例子展示了如何编程线性化一个水箱的Simulink模型反馈控制系统。
- 利用模型线性化器估计频率响应
利用人工构造的正弦输入信号估计Simulink模型的频率响应。
- Simulink中的PID控制器整定
的增益可以调优PID控制器块实现鲁棒设计与所需的响应时间使用PID调谐器。
- 利用自动PID整定和图形波德设计补偿器
自动调优PID控制器参数。然后，您可以使用图形化设计技术微调控制器性能。
- 使用Simulink控制设计和Simulink验证块验证模型
的组合断言线性系统特征满足指定的界限仿真软件控制设计和Simulink验证块。
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