了解控制系统

学习控制系统背后的基本概念。通过日常例子概述基本思想，并探索开环和反馈控制系统。

这些视频探索了日常电器如烤面包机或淋浴器中的开环系统。本系列将演示如何通过试错来优化这些系统，以实现预期的输出。您还将了解由于意料之外的环境变化(干扰)或系统变化而导致的开环控制可能失败的情况。

接下来，您将探索反馈控制背后的工作原理，并发现它如何处理开环控制的缺点。讨论了反馈控制系统的基本组件(如“设备”、“执行器”和“传感器”)，以及这些组件如何相互作用以形成闭环控制系统。您将发现作用在设备上的干扰如何以不希望的方式影响系统输出，以及反馈控制如何补偿这种干扰。该视频系列还讨论了噪声如何通过测量进入系统，从而影响被测输出。

最后，您将学习使用MATLAB和Simulink来建模和模拟本系列中介绍的一些开环和反馈控制系统。