开始使用动态仿真模块控制设计
线性化模型并设计控制系统
动态仿真模块®控制设计™让你设计和分析在Simulink建模的控制系统。您可以自动调优任意的SISO和MIMO控制体系结构，包括PID控制器。PID自动整定可以部署到嵌入式软件中，实时自动计算PID增益。对于控制器必须适应不断变化的工厂条件的应用，还可以实现无模型极值寻找控制和模型参考自适应控制。
你可以找到操作点，并计算Simulink模型在各种操作条件下的精确线性化。仿真软件控制设计提供工具，使您可以计算基于模拟的频率响应，而无需修改模型。
教程
- 使用稳态管理器从规格计算操作点
通过对Simulink模型进行修剪，找到满足规范的稳态操作点稳态经理应用程序。
- 在模型操作点线性化Simulink模型
在由初始状态值和输入信号组成的工作点对模型进行线性化。
- 修剪和线性化Simulink模型
这个例子展示了如何编程线性化一个水箱Simulink模型反馈控制系统。
- 使用模型线性化器估计频率响应
使用手动构造的正弦输入信号估计Simulink模型的频率响应。
- Simulink中的PID控制器调优
你可以调整收益PID控制器块实现鲁棒设计与所需的响应时间使用PID调谐器。
- 使用自动PID整定和图形Bode设计设计补偿器
PID控制器参数自动调优。然后可以使用图形化设计技术对控制器性能进行微调。
- 使用Simulink控件设计和Simulink验证块验证模型
的组合断言线性系统特征满足指定的界限仿真软件控制设计和Simulink验证块。
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