主要内容

控制设计

线性化模型和设计控制系统使用动态仿真模块®控制设计™软件

要设计和分析在Simulink环境中建模的控制系统，请考虑使用仿真软件控制设计软件

仿真软件控制设计扩展Simulink，允许您找到操作点，并计算Simulink模型在各种操作条件下的精确线性化。Simulink Control Design提供了一些工具，可以让您在不修改模型的情况下计算基于仿真的频率响应。

仿真软件控制设计提供了几种方法来调优Simulink块，如传递函数和PID控制器块。你可以使用这些技巧和工具:

  • 自动调优反馈循环包含PID控制器或PID控制器(2DOF)块。

  • 图形化或自动调优包含任何可调Simulink块的SISO反馈循环。

  • 调整具有任何结构的控制系统的Simulink模型，以满足高级设计目标，如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。

主题

修剪和线性化

  • 计算稳态工作点(仿真软件控制设计)
    为了获得一个稳态的操作点，您可以使用数值优化技术修剪您的模型或模拟您的模型，直到它达到一个稳态条件。
  • 线性化的非线性模型(仿真软件控制设计)
    得到一个非线性系统的线性近似，它在一个工作点周围的小范围内有效。
  • 选择线性化的工具(仿真软件控制设计)
    仿真软件控制设计软件允许您使用用户界面、函数或块对非线性模型进行线性分析。
  • 在模型作用点对Simulink模型进行线性化(仿真软件控制设计)
    在由初始状态值和输入信号组成的工作点对模型进行线性化。
  • 在裁剪工作点线性化(仿真软件控制设计)
    您可以在满足指定输入、输出或状态约束的操作点将Simulink模型线性化。

频率响应估计

PID控制设计

控制系统优化

自适应控制设计

  • 极值寻求控制(仿真软件控制设计)
    在未知系统动力学存在的情况下，更新控制器参数使目标函数最大化。
  • 模型参考自适应控制(仿真软件控制设计)
    计算控制动作，使一个不确定的被控制系统跟踪一个给定的参考植物模型的行为。

相关信息

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