打开模型^®模型。

sys =“magball”；open_system(系统)

打开模型线性化电路的模型。

在Simulink模型窗口中应用程序画廊,点击模型线性化电路．

要指定线性化输入和输出点，请打开线性化选项卡。要这样做，在应用程序画廊,点击线性化管理．

要指定信号的分析点，请单击模型中的信号。然后,在线性化选项卡,插入分析点图库中，选择分析点的类型。

模型中出现注释，指出哪些信号被指定为分析点。

创建一个新的稳态操作点，在这个点上使模型线性化。在模型线性化电路,在操作点下拉列表中,选择调整模型．

在“修剪模型”对话框中，规范TAB显示模型修剪的默认规格。默认情况下，所有模型状态都指定为处于平衡状态，由中的复选标记表示稳定状态列。

指定一个稳态工作点，使磁球高度保持固定在参考信号值0.05。在州选项卡上,选择已知的为高度状态。这个选择告诉模型线性化电路找到一个使状态值固定的操作点。

既然球的高度大于零，那么电流也一定大于零。输入0的最小界当前的块的状态。

计算工作点。

点击开始削减．

一个新的变量,op_trim1，出现在线性分析工作区中。

在操作点下拉列表，此操作点现在被选择为要用于线性化的操作点。

将模型在指定的工作点处线性化，并生成结果的波德图。点击波德．得到线性化植物的波德图，线性化植物的波德图linsys1出现在线性分析工作区。

右键单击该图形并从特征菜单检查线性化响应的特征。