“设计登月舱数字自动驾驶仪是我作为工程师职业生涯的亮点。当尼尔·阿姆斯特朗从登月舱走到月球表面时，每一个为阿波罗计划做出贡献的工程师都感到骄傲和成就感。我们成功地达到了目标。我们开发了前所未有的技术，通过努力工作和对细节的细致关注，我们创造了一个完美运行的系统。”-Richard J. Gran，阿波罗11号登月:航天器设计的过去和现在

使用控制系统工具箱™和Simulink®控制设计™与Simulink交互，设计飞机的数字俯仰控制。在本例中，我们将设计控制器以允许飞机以最小的飞行员工作量以大迎角运行。

在Simulink®中建模六自由度运动。您可以在使用欧拉角和四元数来建模运动方程之间切换，使用Variant子系统块的“Variant > Override using”上下文菜单。

飞机纵向运动的模型飞行控制。飞机和致动器行为的一阶线性近似与模拟飞行控制设计相连接，该设计使用飞行员的俯仰角指令作为飞机俯仰角姿态的设定点，并使用飞机的俯仰角角和俯仰角率来确定指令。采用简化的Dryden阵风模型对系统进行扰动。

使用扩展卡尔曼滤波器和Simulink®中的MATLAB®函数块，根据雷达测量估计飞机的位置。过滤器的实现可以在MATLAB函数块中找到，其内容存储在Simulink模型本身中。

生成一个64帧的电影，帧大小为64 * 64像素(每秒10帧)。这部电影模拟了一个移动的目标，这个目标正在通过一个本身也在移动的结构化背景。由随机振动引起的抖动运动也被生成(在名为“aero_vibrati”的Simulink®模型中)，抖动运动被添加到整个传感器运动中。最后，利用高斯光学点扩散函数对图像进行模糊处理。

基于雷达距离方程建立概念空中交通管制雷达仿真模型。

使用在一些已发表的论文(参考文献[1]，[2]和[3])中提出的导弹机身模型，在导弹自动驾驶仪设计中应用先进控制方法。该模型代表了一种尾翼控制导弹，飞行速度在2马赫和4马赫之间，飞行高度在10,000英尺(3050m)和60,000英尺(18290米)之间，典型攻角在+/-20度之间。

使用Simulink®控制设计™修剪和线性化机身。