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利用MATLAB函数块实现雷达跟踪

这个例子展示了如何使用扩展卡尔曼滤波器与MATLAB®函数块在Simulink®从雷达测量估计飞机的位置。过滤器的实现可以在MATLAB函数块中找到,其内容存储在Simulink模型本身中。

仿真结束时,三幅图显示了以下信息:实际轨迹与估计轨迹的比较;距离的估计残差;以及实际的,测量的,估计的位置。

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