在一个环境中建立不同的机器人运动学模型并进行比较。

控制和模拟在仓库设施或配送中心工作的多个机器人。

一个扩展模拟移动机器人在一个仓库使用凉亭的例子。该示例演示了使用A*规划器更改PRM路径规划器，并添加了矢量场直方图(VFH)算法以避免障碍物。

使用ABB YuMi机器人执行取放工作流，演示如何在Simulink®中设计机器人算法，然后使用Simscape™在测试环境中模拟动作。该示例还展示了如何对具有不同保真度的系统建模，以便更好地关注相关的算法设计。

为KINOVA®Gen3等机械手设置端到端拾取和放置工作流程，并在Gazebo物理模拟器中模拟机器人。

利用Simulink和Gazebo联合仿真实现机械臂的控制仿真。本例使用Simulink™对机器人行为建模，生成控制命令，将这些命令发送到Gazebo，并控制Gazebo仿真的速度。

使用Simulink®和Gazebo®为移动机械手建立端到端的取放工作流程。

创建一个场景来模拟一个移动机器人在房间里导航。该示例演示了如何创建一个场景，从刚体树对象中建模机器人平台，从该场景中获得一个二进制占用网格图，并使用mobileRobotPRM路径规划算法为移动机器人规划一条路径。

创建一个场景，模拟两个移动机器人在仓库中避障。这个例子演示了如何创建一个仓库场景，使用刚体树表示添加移动机器人，对机器人的运动学建模，并使用生成的场景模拟控制算法的行为。

为KINOVA®Gen3等机械臂设置端到端拾取和放置工作流程，并在Unity®游戏引擎中模拟机器人。

使用Simulink®在ROS和Gazebo机器人模拟器之间使用Gazebo Pacer块实现同步仿真。

重点介绍在机器人场景中创建和安装在移动机器人上的超声波传感器。自动驾驶工具箱中的超声波检测发生器不能与robotScenario直接使用。我们将为超声检测发生器实现一个定制的传感器适配器，使其与robotScenario兼容。该传感器将用于在充电站正确定位移动机器人。