主要内容

机器人系统工具箱支持的硬件

支持第三方硬件

在此版本中,Robotics System Toolbox™支持以下硬件。看到获取和管理插件有关安装附加程序和支持包的信息。

支持包 供应商 最早的版本可用 最后版本可用
KINOVA Gen3机器人系统工具箱支持包 KINOVA™ R2020b 当前的
机器人系统工具箱支持包通用机器人UR系列机械手 通用的机器人 R2022b 当前的

查看硬件支持目录有关所有支持的硬件的详细信息。

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