机器人系统工具箱支持的硬件
支持第三方硬件
在此版本中,Robotics System Toolbox™支持以下硬件。看到获取和管理插件有关安装附加程序和支持包的信息。
支持包 | 供应商 | 最早的版本可用 | 最后版本可用 |
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KINOVA Gen3机器人系统工具箱支持包 | KINOVA™ | R2020b | 当前的 |
机器人系统工具箱支持包通用机器人UR系列机械手 | 通用的机器人 | R2022b | 当前的 |
查看硬件支持目录有关所有支持的硬件的详细信息。