重置

重置率对象

展开全部页面

语法

重置(率)

重置(率）属性的状态率对象，包括运行时间和关于以前周期的所有统计信息。重置如果希望以相同的速率运行多个连续循环，或者在执行循环之前创建对象，则此方法非常有用。

率对象，指定为句柄。该对象包含所需速率的信息和有关执行的其他信息。看到rateControlrateControl(导航工具箱)获取更多信息。

打开实时脚本

创建一个rateControl对象运行在20hz。

r = rateControl(2);

控件启动循环和控制操作率对象。

为I = 1:30你的代码在这里等待(r);结束

显示rateControl对象的属性。

disp(右)

rateControl with properties: DesiredRate: 2 DesiredPeriod: 0.5000 OverrunAction: 'slip' TotalElapsedTime: 15.0104 LastPeriod: 0.5000

重置对象以重新启动时间统计。

重置(r);disp(右)

带有属性的rateControl: DesiredRate: 2 DesiredPeriod: 0.5000 OverrunAction: 'slip' TotalElapsedTime: 0.0016 LastPeriod: NaN

在R2016a中引入