机器人系统工具箱™提供了用于设计、模拟、测试和部署机械手和移动机器人应用程序的工具和算法。对于机械手，该工具箱包括碰撞检查、路径规划、轨迹生成、正运动学和逆运动学以及使用刚体树表示的动力学算法。对于移动机器人，它包括映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的算法。该工具箱允许您构建测试场景，并使用提供的参考示例来验证常见的 工业机器人 应用程序。它还包括一个商业上可用的工业机器人模型库，您可以导入、可视化、模拟这些模型，并与参考应用程序一起使用。

通过结合所提供的运动学和动力学模型，您可以开发一个功能性机器人原型。通过直接连接到Gazebo机器人模拟器，该工具箱可以让您共同模拟机器人应用程序。为了在硬件上验证您的设计，您可以连接到Kinova Gen3和Universal Robots UR系列机器人等机器人平台，并生成和部署代码(使用MATLAB^®编码器™或动态仿真模块^®编码器）.