坐标变换和轨迹
四元数,旋转矩阵,变换,轨迹生成
机器人系统工具箱™提供了将坐标和单位转换为应用程序所需格式的功能。要了解更多关于不同坐标系的信息,请参见机器人技术中的坐标变换.您还可以使用多项式方程、b样条、旋转矩阵、齐次变换或梯形速度剖面生成轨迹。
功能
块
主题
- 机器人系统工具箱的标准单元
机器人系统工具箱中使用的标准单元列表。
- 机器人技术中的坐标变换
机器人技术中使用的不同坐标变换的总结。
机器人系统工具箱™提供了将坐标和单位转换为应用程序所需格式的功能。要了解更多关于不同坐标系的信息,请参见机器人技术中的坐标变换.您还可以使用多项式方程、b样条、旋转矩阵、齐次变换或梯形速度剖面生成轨迹。
机器人系统工具箱中使用的标准单元列表。
机器人技术中使用的不同坐标变换的总结。