激光雷达查看器
可视化和分析激光雷达数据
描述
的激光雷达查看器App是一个激光雷达数据的可视化、分析和预处理工具。该应用程序提供了以下功能:
加载和可视化点云数据。应用程序可以导入
pointCloud对象，并从PLY、PCAP、LAS、LAZ、PCD、rosbag文件或任何自定义源读取点云数据。您可以将处理过的点云导出为PCD或PLY文件。测量点云属性，如距离、海拔、位置和体积。
使用内置摄像头视图、彩色地图和聚类选项查看和分析点云数据。您还可以创建和保存自定义相机视图。
使用内置的预处理算法对激光雷达点云数据进行地面去除、组织、去噪、中值滤波、裁剪和下采样。
导入自定义的激光雷达数据预处理算法。您还可以创建一个用户界面元素以交互方式调优算法参数。
将在点云上执行的预处理操作导出并作为函数脚本重用。
打开激光雷达查看器App
MATLAB®工具条:在应用程序选项卡,在图像处理与计算机视觉“，，单击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入
lidarViewer．
编程使用
版本历史
在R2021b中引入
您也可以从以下列表中选择网站: