Lidar Toolbox™提供了用于设计、分析和测试激光雷达处理系统的算法、功能和应用程序。您可以执行目标检测和跟踪、语义分割、形状拟合、激光雷达注册和障碍物检测。该工具箱提供了工作流程和用于激光雷达-相机交叉校准的应用程序。

工具箱可以让您从Velodyne流数据^®激光雷达和读取数据记录的Velodyne和IBEO激光雷达传感器。激光雷达查看器应用程序可以对激光雷达点云进行交互式可视化和分析。您可以使用PointPillars、SqueezeSegV2和pointnet++等机器学习和深度学习算法来训练检测、语义分割和分类模型。Lidar Labeler App支持激光雷达点云的手动和半自动标记，用于训练深度学习和机器学习模型。

激光雷达工具箱提供了感知和导航工作流程的激光雷达处理参考示例。大多数工具箱算法支持C/ c++代码生成，用于与现有代码、桌面原型和部署集成。