主要内容

检测和跟踪

相机传感器配置，视觉感知，激光雷达处理，跟踪和传感器融合

自动驾驶工具箱™感知算法使用来自摄像头和激光雷达扫描的数据来检测和跟踪感兴趣的物体，并在驾驶场景中定位它们。这些算法是ADAS和自动驾驶应用的理想选择，如自动制动和转向。

类别

  • 相机传感器配置
    单目相机传感器标定，图像到车辆坐标系变换，鸟瞰图变换
  • 视觉感知
    使用机器学习和深度学习的车道边界、行人、车辆和其他物体检测
  • 激光雷达处理
    威力登®文件导入、分割、下采样、转换、可视化和激光雷达的三维点云配准
  • 跟踪与传感器融合
    目标跟踪和多传感器融合，探测和目标跟踪的鸟瞰图
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