组成与ECU软件仿真

建模和模拟AUTOSAR组成和ECU软件

当您开发多个相互连接并协同工作的AUTOSAR软件组件模型时，您可以将它们组合到一个AUTOSAR组合模型中进行仿真。合成是一个AUTOSAR软件组件，它聚合了相关的软件组件组。组合支持组件伸缩，并帮助管理设计中的复杂性。

创建一个Simulink^®AUTOSAR合成的表示，采取以下操作之一:

导入合成(Classic Platform)的AUTOSAR XML (ARXML)描述。
创建一个模型并使用模型块来引用和连接AUTOSAR组件模型。

或者，如果您有System Composer™软件，您可以创建AUTOSAR体系结构模型并使用软件组成块建模AUTOSAR组成。有关更多信息，请参见软件体系结构建模．

在模拟组合模型时，将模拟聚合AUTOSAR组件的组合行为。

对于AUTOSAR经典平台，AUTOSAR Blockset提供基本软件(BSW)块，它允许您对在AUTOSAR运行时环境中运行的BSW服务的软件组件调用建模。BSW服务包括NvM (NVRAM Manager)、Dem (Diagnostic Event Manager)和FiM (Function Inhibition Manager)。在运行时环境中，AUTOSAR软件组件通常使用客户机-服务器或发送方-接收方通信访问BSW服务。

要模拟调用BSW服务的AUTOSAR组件，您需要创建一个包含复合模型并添加预先配置的BSW服务组件块。这些块提供BSW服务的参考实现。

如果你有仿真软件设计校验™，您可以对AUTOSAR组件模型执行验证。

块

控制功能	调用AUTOSAR功能抑制管理器(FiM)服务接口`ControlFunctionAvailable`
民主党的地位注入	向测试恢复注入一个事件失败
民主党的状态覆盖	重写事件以模拟和验证行为
DiagnosticEventAvailableCaller	调用AUTOSAR诊断事件管理器(Dem)服务接口`EventAvailable`
DiagnosticInfoCaller	调用AUTOSAR诊断事件管理器(Dem)服务接口`DiagnosticInfo`
DiagnosticMonitorCaller	调用AUTOSAR诊断事件管理器(Dem)服务接口`DiagnosticMonitor`
DiagnosticOperationCycleCaller	调用AUTOSAR诊断事件管理器(Dem)服务接口`OperationCycle`
诊断服务组件	为仿真配置AUTOSAR诊断服务和运行时环境(RTE)
抑制函数调用者	调用AUTOSAR功能抑制管理器(FiM)服务接口`FunctionInhibition`
NvMAdminCaller	调用AUTOSAR NVRAM Manager (NvM)业务接口`NvMadmin`
NvMServiceCaller	调用AUTOSAR NVRAM Manager (NvM)业务接口`NvMService`
NVRAM服务组件	配置AUTOSAR NVRAM服务和运行时环境(RTE)进行仿真

功能

`createCompositionAsModel`	创建动态仿真模块表示AUTOSAR ARXML的软件组成
`调用updateModel`	用ARXML更改更新AUTOSAR模型

主题

AUTOSAR软件组件和组成
开发和组装可重用的AUTOSAR软件组件到AUTOSAR组合。
导入AUTOSAR合成到Simulink
根据AUTOSAR软件组成的XML描述创建Simulink®模型。
使用原子软件组件导入AUTOSAR软件组合(经典平台)
导入AUTOSAR软件组合及其包含的组件和组合。
结合和模拟AUTOSAR软件组件
结合AUTOSAR软件组件组成模型进行仿真。
设计和模拟AUTOSAR组件并生成代码
通过实现行为算法、模拟组件和组合以及生成组件代码来开发AUTOSAR组件。
模型AUTOSAR基本软件服务调用
建模AUTOSAR软件组件和AUTOSAR基本软件(BSW)服务之间的通信。
配置对AUTOSAR诊断事件管理器服务的调用
使用预配置的AUTOSAR基本软件块实现对诊断事件管理器(Dem)服务的组件调用。
配置对AUTOSAR功能抑制管理器服务的调用
使用预先配置的AUTOSAR基本软件块实现对功能抑制管理器(FiM)服务的组件调用。
配置对AUTOSAR NVRAM Manager服务的调用
使用预配置的AUTOSAR基本软件块实现对NVRAM Manager (NvM)服务的组件调用。
为仿真配置AUTOSAR基本软件服务实现
对于AUTOSAR Basic Software调用程序块的系统级模拟，请使用Basic Software服务的参考实现。
模拟AUTOSAR基本软件服务和运行时环境
通过使用参考实现模拟AUTOSAR组件对Basic Software内存和诊断服务的调用。
配置和模拟AUTOSAR功能抑制服务调用
通过使用参考实现模拟AUTOSAR组件对Basic Software功能抑制和相关服务的调用。
利用诊断故障注入模拟和验证AUTOSAR组件行为
这个例子展示了如何模拟和验证在Simulink®中建模的AUTOSAR组件的行为，这些组件包含对AUTOSAR诊断事件管理器(Dem)的调用。