AUTOSAR软件组件和组成
AUTOSAR软件组件是AUTOSAR软件的可重用构建块。AUTOSAR软件组件封装一个或多个算法，并通过定义良好的端口与其环境通信。例如，油门应用程序可能包括表示油门和加速踏板传感器的AUTOSAR软件组件、油门位置监视器、控制器和执行器。
AUTOSAR软件组件连接到AUTOSAR运行时环境，以便与AUTOSAR软件体系结构的基础软件层中的其他软件组件和软件通信。您可以在ecu之间重用和重新定位软件组件。
在仿真软件®，您可以用Simulink模型组件表示AUTOSAR软件组件，例如模型、子系统和Simulink功能块。
AUTOSAR的作品是AUTOSAR软件组件，聚合了具有相关功能的软件组件组。组合是一种系统抽象，在设计软件应用程序的逻辑表示时，它促进了可伸缩性并帮助管理复杂性。
此图显示了节气门位置控制的组成。
该组合由软件组件组成，它们表示:
两个油门位置传感器
油门位置监测器
加速踏板位置传感器
控制器
油门位置执行器
如果您正在使用AUTOSAR经典平台，您可以通过将组合的ARXML描述导入到Simulink中，或者通过使用AUTOSAR体系结构模型来编写软件组合(需要System Composer™)来建模AUTOSAR软件组合。
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