配置对AUTOSAR基本软件服务的呼叫

AUTOSAR标准定义了在AUTOSAR运行时环境中运行的基本软件(BSW)服务。包括Dem (Diagnostic Event Manager)、FiM (Function Inhibition Manager)、NvM (NVRAM Manager)等服务。在AUTOSAR运行时环境中，AUTOSAR软件组件通常使用客户机-服务器或发送方-接收方通信访问BSW服务。

在AUTOSAR软件组件模型中，要实现对FiM和相关Dem服务接口的客户机调用，需要拖放预先配置的FiM和Dem调用方块。每个块都预先填充了参数，例如客户端端口名称而且操作．例如，您可以配置块参数，以选择要调用的服务操作。要在AUTOSAR软件组件中配置添加的调用程序块，需要同步模型。该软件创建AUTOSAR客户端服务接口、操作和端口，并将每个Simulink函数调用映射到AUTOSAR客户端端口和操作。有关更多信息，请参见配置对AUTOSAR功能抑制管理器服务的调用．

这里是一个功能抑制集成模型，它集成了两个传感器组件，一个监视器组件和一个操作周期组件。传感器组件调用BSW FiM和Dem(和NvM)服务，监视器组件调用BSW FiM和Dem服务，操作周期组件调用BSW Dem服务。

传感器和监视器组件分别调用FiM服务接口FunctionInhibition．调用是使用BSW库块函数抑制调用器实现的。方法配置每个块实例以调用FunctionInhibition操作GetFunctionPermission．

操作周期组件调用Dem服务接口OperationCycle．调用是使用BSW库块diagnostics operationcyclecaller实现的。该块被配置为调用OperationCycle操作SetOperationCycleState．

配置AUTOSAR仿真基础软件服务的参考实现

若要模拟调用BSW服务的AUTOSAR组件模型，请创建包含组合、系统或束模型的模型。在该包含模型中，提供组件调用的Dem、FiM和NvM服务操作的参考实现。

AUTOSAR基本软件块库包括一个诊断服务组件块和一个NVRAM服务组件块。这些块提供了Dem、FiM和NvM服务操作的参考实现。为了支持模拟对Dem、FiM和NvM服务的组件调用，请在包含模型中包含这些块。你可以用两种方式插入块:

这是手动插入诊断和NVRAM服务组件块后的功能抑制集成模型。控件上显示函数连接调试选项卡上,选择信息覆盖>功能连接器．

open_system (“autosar_bsw_fim”）;

诊断服务组件块具有预填充的参数，包括RTE服务ID参数、DemCounter-Based消除抖动参数，以及FiM抑制条件参数。RTE选项卡列出了组件客户端端口及其对事件、操作周期或具有抑制条件的函数的Dem或FiM服务id的映射。表中的每一行表示从Basic Software调用程序块对Dem或FiM服务的调用，您可以为此修改ID值。

FIM选项卡列出了函数标识符(fid)及其相关的抑制条件和客户机端口。选项卡提供了图形控件，用于为选定的FID添加或删除抑制条件。对于每个抑制条件，选择ID和掩码值。

有关更多信息，请参见配置对AUTOSAR功能抑制管理器服务的调用．

模拟呼叫AUTOSAR FiM和Dem服务

集成模型中“诊断”和“NVRAM服务组件”块配置完成后，需要进行模型仿真。模拟练习了AUTOSAR FiM和Dem服务在传感器、监视器和操作周期组件模型中的调用。

open_system (“autosar_bsw_fim”）;simOutIntegration = sim卡(“autosar_bsw_fim”）;

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