检查系统要求
要安装硬件支持包，您必须有一个受支持的产品发行版，以及所需的操作系统和基础产品。
查看硬件支持包系统要求表并确认你有:
- 支持版本
- 支持的操作系统
- 所需的基础产品2022世界杯八强谁会赢？
如果没有受支持的版本或所需的基础产品，可以从2022世界杯八强谁会赢？免费试用，或者你可以购买产品2022世界杯八强谁会赢？．
继续安装
在确认您具备了系统需求之后，继续使用下面列出的任一安装选项。
选项1:使用工具条
从您的MATLAB版本启动支持包安装程序，并导航到正确的支持包。
选项2:“获取支持包”按钮（.mlpkginstall文件*)
单击得到支持包按钮提供支持包安装文件:((文件名).mlpkginstall)
有几种方法可以从这些文件启动支持包安装程序:
- 打开
.mlpkginstall文件直接从您的互联网浏览器。 - 下载并保存该文件(某些Internet浏览器的默认选项)，并直接从Windows、Mac或Linux操作系统中打开它。
- 打开
.mlpkginstall通过导航当前文件夹到下载文件的位置并双击它，可以直接从MATLAB中下载文件。这将启动您已经打开的MATLAB版本的安装。
的主要区别是.mlpkginstall启动支持包安装的文件(选项2)而不是工具条(选项1)的好处是，该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。
*这些文件类型在MATLAB R2013a中介绍。
没有互联网连接的用户可以按照以下步骤安装硬件支持包下载说明．
功能和特性
Kinova机器人系统工具箱™支持包®Gen3机械手使您能够使用MATLAB接口和控制Kinova Gen3机械手®和仿真软件®．
硬件支持包允许您执行以下任务:
- 从Kinova Gen3机械手获取各种传感器数据
- 控制Kinova Gen3机械手
- 连接机器人硬件以测试和验证您的算法
- 机器人原型机械手算法
- 使用机器人系统工具箱中的刚体树模型模拟Kinova Gen3机械手
支持接口硬件
机器人系统工具箱支持Kinova Gen3接口，硬件如下所示。
制造商 |
模型 | 接口 | 最低工具箱版本 |
| Kinova机器人 | Gen3 | MATLAB墨西哥人接口 | R2020b(版本3.2) |
| Kinova机器人 | Gen3 | ROS接口(需要ROS工具箱) | R2021a |
您也可以从以下列表中选择网站: