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机器人机械手算法设计
从系列:建模、仿真与控制“,
Jose Avendano和Sebastian Castro向您介绍MATLAB中可用的机器人操作器工作流程®和仿真软件®.您将了解如何导入您自己的设计或创建MATLAB和Simulink表示,以使用Robotics System Toolbox™中的现有算法快速编程和模拟操作任务,例如路径点跟踪。
您将学习如何将机器人操作手的几何形状从描述文件导入到MATLAB表示中,以及如何使用可用的特性,如正运动学和逆运动学,来解决必要的机器人配置,以达到空间中的一点并遵循所需的轨迹。此外,Jose和Sebastian还介绍了如何将机器人的几何图形导入Simscape Multibody™,以获得集成MATLAB代码、设计和验证监控逻辑以及测试控制算法的3D仿真环境。作为奖励,您还将看到如何创建涉及感知的机器人操纵器模拟,以完成更高级的操作任务。
有关更多信息,请查看以下资源:
- 下载所有模板和示例文件MATLAB中央文件交换
- 了解更多关于用MATLAB和Simulink编程机器人
- 了解更多关于逆运动学(IK)算法设计对机器人机械手
- 访问博客页面机器人机械手运动学而且动力学
- 试一试机器人系统工具箱
- 尝试使用其他资源机器人的MATLAB和Simulink
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