检查系统要求
要安装硬件支持包，必须有受支持的产品发行版，以及所需的操作系统和基础产品。
查看硬件支持包系统要求表并确认你有:
- 受支持的版本
- 受支持的操作系统
- 所需的基础产品2022世界杯八强谁会赢？
如果您没有受支持的发行版或所需的基础产品，您可以从2022世界杯八强谁会赢？免费试用，或者你可以购买产品2022世界杯八强谁会赢？．
继续安装
在确认您有系统需求之后，继续下面列出的安装选项。
选项1:使用工具条
从MATLAB版本启动支持包安装程序，并导航到正确的支持包。
选项2:“获取支持包”按钮（.mlpkginstall文件*)
单击获取支持包按钮提供支持包安装文件:((文件名).mlpkginstall)
有几种方法可以从这些文件中初始化支持包安装程序:
- 打开
.mlpkginstall文件直接从互联网浏览器。 - 下载并保存该文件(某些互联网浏览器的默认选项)，然后直接从Windows、Mac或Linux操作系统中打开它。
- 打开
.mlpkginstall通过导航当前文件夹到下载文件的位置并双击它，直接从MATLAB中下载文件。这将启动您已打开的MATLAB版本的安装。
使用的主要区别.mlpkginstall文件(选项2)而不是工具条(选项1)来启动支持包安装，该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。
*这些文件类型是在MATLAB R2013a中引入的。
没有Internet连接的用户可以按照下载说明．
功能和特性
通用机器人UR系列机械手的机器人系统工具箱™支持包使您能够使用MATLAB连接和控制机械手®和仿真软件®．
硬件支持包允许您执行以下任务:
- 利用基于MATLAB的ROS接口控制通用机器人协作机器人Universal_Robots_ROS_Driver包
- 在URSim或Gazebo仿真中使用预先构建的算法来原型UR合作机器人应用程序，并使用连接的I/O在硬件上验证相同的应用程序
- 将协作机器人应用程序部署为独立的ROS节点
- 在MATLAB中设计具有视觉处理和深度学习的现实世界机器人应用程序，并使用Universal Robots合作机器人进行验证
来自MATLAB的Universal Robots Cobot支持
设计、模拟、测试和部署UR Cobot应用程序
支持接口硬件
机器人系统工具箱支持机器人操作器接口，硬件如下所示。
制造商 |
模型 | 接口 | 最小工具箱版本 |
| 通用的机器人 | UR系列 | ROS接口(需要ROS工具箱) | R2022b(对于R2022a，使用机械手机器人系统工具箱支持包) |
您也可以从以下列表中选择一个网站: