Kinova

Kinova的以操作员为中心的机器人使各个领域的研究人员能够更快地达到他们的目标，其中包括具有灵活性、可扩展性和易于操作的机械臂，可以在非结构化的人类环境中执行动态抓取和操作任务。KINOVA™超轻量系列包括易于使用、节能的机械臂，具有开放式架构、ROS兼容性和软件工具，可实现最大性能和灵活性。

Kinova根植于人类能力的增强;他们的机器人被设计为由人类控制，并适应他们特定的工作环境和条件，而不是相反。他们的机械臂操纵器使新的机器人应用程序能够优化多个行业的研究能力。全球500多所大学的研究人员依赖Kinova解决方案来完成从BCI控制到人形机械手等广泛的任务。

Kinova Gen3和Gen 2超轻机器人由MATLAB支持。第3代机器人有多种配置，包括:

• Gen3 7-DoF:具有嵌入式2D/3D视觉和快速连接基础
• Gen3 6-DoF:带或不带视觉和快速连接底座或固定底座

为Kinova Gen3机器人的机械手机器人系统工具箱支持包实现机器人的连接和控制，并通过图像采集工具箱访问MATLAB中的Kinova视觉模块深度和颜色流。该支持包同时提供了MATLAB MEX API和ROS API，它们使用以太网或Wi-Fi与机器人通信。有关更多信息，请参见支持包文档．

为Kinova Gen 2机器人a MATLAB^®Kinova API上的包装器允许用户从MATLAB中连接到机器人，并查询机器人组件(手指，手臂关节等)的状态，包括位置和速度等属性。用户还可以发送命令来控制和移动机器人。通过监测我们的Gen2机械臂的GitHub仓库．