构思，测试et implémentation de systèmes de contrôle
Les ingénieurs travaillant sur Les systèmes de contrôle实用MATLAB®等仿真软件®全部的兵站du开发署:de la modelisation des突起des算法de la概念等非盟reglage controle et de la符合逻辑de监督,一直到'au deploiement用拉一代的时候de la验证代码等du和验证等测试。Avec MATLAB et Simulink, vous bénéficiez优点:
- 环境en schéma-bloc多域倒la modélisation de la动力学des过程，la概念d '算法de contrôle等'exécution des模拟en boucle fermée
- Modélisation du procsus à l 'aide d 'outils d 'identification de systèmes ou de modélisation体质
- 函数préconstruites et outils interactifs pour l 'analyse du dépassement, du temps de montée, des marges de gain et de phase, ainsi que d 'autres caractéristiques de performance et de stabilité dans les domaines fréquentiel et temporel
- 放置de pôles，图de Bode, méthodes LQR et LQG，鲁棒性，contrôle prédictif de modèles et aures技术d ' analysis et de concept
- Réglage automatique des régulateurs PID类型«增益调度»等结构SISO/MIMO仲裁
- Modélisation，概念和模拟de la logque de监督pour la planification, le changement de modes, et les opérations de FDIR(故障检测，隔离和恢复)
«Avec les outils MathWorks pour le Model-Based Design, nous avons simulé non seumlement nos algorithmes de contrôle, mais également le matériel体格。En générant自动化代码注入逻辑代码contrôle et le banc d 'essai，知识réduit le temps de développement et implémenté快速修改。Nous avons visualisé les résultats de la simulation et des tests, ce qui Nous a donné une grande confindans le design que Nous avons finfinment déployé。»
David Gendre, Astrium
利用MATLAB et Simulink倒les systèmes de contrôle
Modélisation et simulation de la dynamique de vos process
利用MATLAB et Simulink pour concevir des modèles de procsus précis。Décrivez la dynamique complex de vos process par 'intermédiaire de différentes approches de modélisation supportées et servez-vous de l 'approche la plus adaptée pour chque composant de vos process afin de créer le modèle de niveau système。
Évaluez la dynamique de vos process à partir de données d 'entrée-sortie en utilant l识别de systèmeLorsque vous ignorez la structure détaillée du modèle。你的权利créer des modèles多领域复杂进程与权利dériver les équations法国最高实用原则Outils de modélisation体质。使用的块倒représenter les混合物mécaniques， électriques, magnétiques，水力，气动和热学，afin de faire对应的la地形des合成材料和连接物理de votre système。
概念et réglage de compensateurs de rétroaction
分析et développez des compensateurs en boucle fermée et évaluez des paramètres de performance pertinents, comme le dépassement, le temps de montée et les marges de stabilité。Ajustez et linéarisez des modèles Simulink非linéaires。Vous pouvez également modéliser et analyser les effects d ' uncertainty sur les performance et la stabilité de vos modèles。
泰雷兹parti des diagmes de Bode, du placement des pôles et d’autres techniques de conception de systèmes de contrôle linéaires, et réglez automatiquement les régulateurs PID dans un modèle de simulation ou sur du matériel test。Les outils prédéfinis vous permeent de régler automatiquement des régulateurs multivariables décentralisés et de tirer parti des stratégies de contrôle avancées, notamment en matière de contrôle prédictif de modèles et de robustesse。Exploitez les méthodes d '优化倒计算器les收益du contrôleur afin de répondre aux contraintes de dépassement et de temps de montée。
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监督逻辑的概念与模拟
用Stateflow， modélisez, concevez et simmulez la logique de supervision de votre système de contrôle, qui planifie l 'exécution du contrôleur, contrôle le mode de function du système et effece des opérations de FDIR(故障检测，隔离和恢复)。
Utilisez l ' éditeur graphique pour conevoir votre loggique en tant que machine état ou graphe de flux。你们可以合理组合器表示图表tabulaires,不该des图形de过渡d政变,des图德通量des表de过渡d政变的et des表de纪实,倒模式方式不该你们的systeme reagit des evenements, des条件temporelles et des signaux开始走读生。Visualisez le comement du système pendant la simulation, avec une animation des diagram d ' états qui met en évidence les états et transitions actifs de votre modèle。
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Déploiement du design sur des régulateurs embarqués
Une fois que vos algorithm de contrôle ont été conçus, vous pouvez les affiner en vue de leur implémentation。你们可以Spécifier les propriétés des类型de données virgule固定de votre设计Afin de la préparer pour une implémentation en arithmétique virgule fix。Après vérification des algorithm de contrôle dans des simulation en boucle fermée, déployez-les sur des microcontrôleurs de production, des PLC et des FPGA grâce à la génération automatique deC代码,德对于结构欧德HDL代码。
Vous pouvez tester et vérifier votre système de contrôle de façon继续。有效测试硬件在环(HIL) en exécutant l 'algorithme de contrôle sur un contrôleur embarqué， puis en exécutant le modèle de process临时réelSur UN ordinateur cible connecté au contrôleur。Vous pouvez procéder à une vérification et à un test加上poussé de votre système de contrôle à l 'aide des méthodes de验证formelle。
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