控制系统工具箱™fournit des算法等应用程序倒l '分析，la概念等réglage de systèmes de contrôle linéaire。Ces systèmes peuvent être définis en tant que function de transfer, représentations d’état, modèles zéro-pôle-gain ou en tant que réponse fréquentielle。应用和函数，说明tracé de réponse à un échelon et le diagramme de Bode, vous渗透分析和可视化le行为système les domaines temporel et fréquentiel。
Vous pouvez régler les paramètres des correcteurs à l 'aide de diverses techniques交互式，comme le环形成型和放置de pôles。拉工具箱règle自动纠错器SISO et MIMO，注解les contrôleurs PID。巴黎高级建筑包括高级建筑集团réglables répartis sur高级建筑boucles de rétroaction。La toolbox vous permet de régler les contrôleurs à增益séquencés en spécifiant plusieurs objectifs de réglage comme le suivi de consigne, le rejet des扰动和les marges de stabilité。你是一个有效的投票人réglage和谐的关系spécifications在vérifiant时间montée，时间dépassement，稳定的时间，我们的利益和阶段。
En savoir加:
Modèles de function de transfer et de représentation d'état
Créez des modèles linéaires de systèmes不变量en utilant des function de transfer ou des représentations d'état。机械手les contrôleurs PID et les données de réponses fréquentielles。Modélisez des systèmes单点输入输出多输入输出，连续输出离散输出。conconisez des schémas blocs complex en connectant les modèles de base en série, en parallèle ou en rétroaction。
Discrétisation de modèles
Utilisez les函数en ligne de command ou les tâches交互式实时编辑器倒rééchantillonner des modèles de systèmes动态等转换器les modèles entre les域连续等离散。使用命令的方块zéro，转换bilinéaire德塔斯廷，通信zéro-pôle等méthodes德discrétisation。
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Réduction de modèles
Utilisez l'application Model Reducer, les tâches Live Editor ou les functions en ligne de command pour réduire de manière interactive l' orderre d'un modèle de procédé ou de contrôleur tout en préservant les dynamiques importantes pour votre application。Utilisez la troncature équilibrée, la simplified pôle-zéro ou les techniques de sélection de mode。
分析des domains temporel et fréquentiel
应用线性系统分析仪倒可视化等比较器les réponses en temps et en fréquence de plusieurs modèles en utilant les tracés de réponse indicielle, de réponse冲量，les diagmes de Bode, de Nichols et de Nyquist, de valeur singulière et de pôles-zéros。Examinez les caractéristiques telles que le temps de montée, le temps de stabilisation et le dépassement maximal。
分析de stabilité
计算la marge de增益，la marge de phase et les fréquences de coupure。Examinez graphiquement et numériquement l'emplacement des pôles et des zéros des systèmes动力学。偿还计算，la fréquence自我和永恒的时间pôles d'un modèle linéaire。
计算增益、相位和fréquences coupure。
Passivité等部门限制
calculator différentes measures de passivité pour des systèmes linéaires不变量。分析la passivité des systèmes，圆锥部门裁断限制。
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Réglage d’un contrôleur PID
Vous pouvez utiliser l'application PID Tuner, les tâches Live Editor ou les function en ligne de command pour régler automatiquement les增益des contrôleurs PID en vue de pondérer性能和鲁棒性。Spécifiez les paramètres de réglage souhaités，告诉我们时间réponse和阶段。Réglez les contrôleurs PID dans le域连续ou离散。
交互式动态过程估计
Créez un modèle de procsus à partir de données d'entrée-sortie mesurées directement dans l'application PID Tuner à l'aide de System Identification Toolbox™。Vous pouvez également utiliser Live Editor pour identifier la dynamique de process et régler un contrôleur PID。
Contrôleur二自由度PID
Réglez des contrôleurs PID à deux degrés de liberté(二自由度)。Utilisez un contrôleur 2-DOF PID au lieu d'un contrôleur 1-DOF PID pour bénéficier d'un meilleur rejet de摄动sans induire un dépassement significatif sur la réponse indicielle。
Réglage d'un contrôleur 2-DOF PID (ligne pleine) et比较avec un contrôleur 1-DOF PID (ligne en pointillés) dans l'application PID Tuner。
设计交互à l'aide du placement de pôles et de diagmes de Bode
Utilisez l'application控制系统设计器倒凸等分析器manière交互les systèmes de contrôle SISO。Ajustez graphiquement les composants usels, tels que les PID, les correcteurs par /retard de phase et les filter coupe-bande à l'aide du placement de pôles, ainsi que des diagmes de Bode et de Nichols。
监视de la réponse en boucle fermée
可视化les réponses en boucle fermée et en boucle ouverte à l'aide de la réponse à un échelon, de diagram de Nyquist et d' aures tracés mis à jour dynamiquement lors du réglage。Spécifiez et évaluez les objectifs dan les domaines temporel et fréquentiel, telles que le temps de montée, le dépassement maximum, la marge de gain et la marge de phase。
设计multi-boucles
Réglez les contrôleurs composés de plusieurs boucles SISO。Fermez les boucles SISO de manière séquentielle, visualisez les interactions en boucles et réglez de manière itérative chque boucle pour optimiser les performance globales。
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单模组和多模组
Utilisez l'application Control System Tuner ou des function en ligne de command pour modéliser et régler vos architectures de systèmes de contrôle SISO ou MIMO avec des éléments réglables simples tels que des增益，des contrôleurs PID ou des filters d' order fail。Réglez连体plusieurs boucles dans un système de contrôle multi-boucles。
客体与时间域fréquentiel
Spécifiez等可视化的紧急情况réglage，关于货物生存的表现，摄动的反应，bruits的放大，关于货物的安置pôles等束fermée等马匹stabilité。Réglez自动les paramètres du contrôleur de façon à有关义务的紧急情况(概念的禁忌)等à répondre关于紧急情况的紧急情况(客体)。
Réglage d'un ensemble de modèles de processus
孔塞维兹un contrôleur动态过程的动态变化，变化paramétriques你的多重功能点，以及有能力的吸收者défaillances捕捉者和行动者。
Design d'un contrôleur robust aux variations de paramètres de process。
Contrôleurs à增益séquencés dans Simulink
Modélisez des systèmes de contrôle à增益séquencés dans Simulink®à l'aide de blocs tels que les contrôleurs PID非办公人员，les functions de transfer非办公人员，les filters rejecteurs ou pass -bas非办公人员。
Bibliothèque pour la modélisation de contrôleurs à增益séquencés dans Simulink。
Réglage des表面增益
Réglez automatiquement les coefficients des surfaces de gain pour satisfaire les exigences de performance dans le domaine de function du système, tout en assurant des transitions souples entre les points de function。Spécifiez紧急情况不同功能说明功能considérés。Validez les résultats du réglage et appliques les à la plage de function complète du système。
LQR/LQG et placement de pôles
孔捷方程régulateurs linéaires二次方程(LQR) à连续温度和离散度方程contrôleurs linéaires高斯二次方程(LQG)。计算des矩阵de gain en rétroaction pour placer vos pôles en boucle fermée aux emplacements souhaités。
卡尔曼滤波器
孔塞韦兹和卡尔曼的滤波器，généralistes ou à gain convergé。Générez du code C/ c++ pour ces filters à l'aide de MATLAB Coder™et Simulink Coder™。
估计d'état非linéaires
Estimez les états de systèmes非linéaires à l'aide de filters de Kalman étendus，«无味»ou de filters à粒子丹斯MATLAB®仿真软件。Générez du code C/ c++ pour ces filters à l'aide de MATLAB Coder et Simulink Coder。
分析线性
Utilisez l'outil d' analyze linéaire dans Simulink控制设计™倒linéariser des modèles Simulink。计算les réponses临时计算et fréquentielles des modèles linéarisés实用计算les tracés de réponse指示的冲量，波德的图解，尼科尔斯和奈奎斯特，价值计算singulière et pôles-zéros。
Réglage de correcteur SISO
Réglez graphiquement les boucles de rétroaction simo modélisées dans Simulink à l'aide de Simulink Control Design。孔塞维兹des contrôleurs à l'aide d'éditeurs波德的图解，尼科尔斯等安置des pôles pour ajouter，修饰语ou供应商des pôles, des zéros et des增益de contrôleurs。
概念et réglage de lois de command
Réglez automatiquement les增益dans des contrôleurs PID modélisés dans Simulink。Utilisez l'application控制系统调谐器ou des outils en ligne de命令dans Simulink控制设计pour régler automatiquement les增益等la dynamique des éléments de contrôle répartis sur des boucles de rétroaction dans Simulink。
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