什么是PID整定?

如何整定PID控制器

有几种方法来整定PID控制器:

• 手册，运用你的控制理论知识
• 基于规则，依靠已建立的方法
• 自动使用软件

使用手动和基于规则的PID整定方法

手动调优方法，如使用开环传递函数，依赖于您的控制理论知识。这种方法往往是迭代的和耗时的，如果在硬件上使用，可能会有损坏的风险。基于规则的方法也是手动的，但使用的是具有可靠方法的人员的工作，如Ziegler-Nichols和Cohen-Coon。基于规则的方法的一个局限性是，它们不支持某些类型的植物模型，例如不稳定的植物、高阶植物或很少或没有时间延迟的植物。

自动整定PID控制器增益

您可以使用软件工具自动调优PID控制器，以实现最优的系统设计并满足设计要求，甚至对于传统基于规则的方法无法很好地处理的工厂模型。

自动PID整定流程包括:

• 从输入-输出测试数据识别工厂模型
• 建模PID控制器(例如，在MATLAB中^®使用PID对象或Simulink^®使用PID控制器块)
• 自动整定PID控制器增益和微调您的设计互动
• 批处理模式下调优多个控制器
• 调整单输入单输出PID控制器以及多环PID控制器架构

要了解有关自动PID整定的更多信息，请参见控制系统工具箱用于MATLAB而且动态仿真模块．