理解PID控制，第7部分:重要的PID概念

布莱恩•道格拉斯

现在你已经得到了PID整定技术的概述，本视频继续讨论PID控制中的两个重要概念:级联环和离散系统。这两个概念都是大多数实际控制系统的基础，它们都改变了您处理和思考问题的方式。

级联循环发生在系统中有两个反馈循环时——一个嵌套在另一个里面。级联回路在许多典型的实际控制设计中都有出现。本视频解释了级联循环是什么，为什么实现它们是有益的，以及如何调优它们。

在数字计算机上运行的控制系统必然是离散系统。本视频的第二部分介绍了连续和离散PID控制器之间的区别，如何拉伸离散系统的采样时间会导致问题，以及为什么我们倾向于在连续域设计PID控制器，即使它们将在数字计算机上运行。