自动调整PID控制器增益
PID调优的过程中找到的值成比例,积分,和衍生品收益PID控制器的方法来实现所需的性能,满足设计要求。
如何优化PID控制器
有几种方法来优化PID控制器:
- 手册,使用你的控制理论知识
- 基于规则的,依靠建立方法
- 自动使用软件
使用手册和基于规则的方法对PID调优
手工调优方法如使用开环传递函数,依靠你的控制理论知识。这种方法往往是迭代和费时,如果用于硬件,可以损害风险。基于规则的方法也手册,而是使用人们的工作证明Ziegler-Nichols和Cohen-Coon等方法。基于规则方法的一个限制是,他们不支持某些类型的植物模型,如不稳定的植物,高阶植物或植物很少或根本没有时间延迟。
自动调整PID控制器增益
您可以自动调整PID控制器使用软件工具实现最优系统设计和满足设计要求,甚至对植物模型,传统的基于规则的方法不能处理得很好。
一个自动PID优化工作流程包括:
- 确定植物模型输入输出测试数据
- PID控制器(例如,在MATLAB建模®在仿真软件中使用PID对象或®使用PID控制器模块)
- 自动调整PID控制器收益和交互式地微调您的设计
- 优化多个控制器以批处理模式
- 对于优化输入变量PID控制器以及多回路的PID控制器架构