导航的工具箱

导航工具箱™为运动规划、同步定位和映射(SLAM)和惯性导航提供算法和分析工具。该工具箱包括可定制的搜索和基于采样的路径规划器，以及用于验证和比较路径的指标。您可以创建2D和3D地图表示，使用 SLAM算法生成地图，并使用SLAM地图生成器应用程序交互可视化和调试地图生成。工具箱提供了用于定位的传感器模型和算法。您可以模拟和可视化IMU、GPS和轮编码器传感器数据，并为多传感器位姿估计调优融合滤波器。

为自动驾驶、机器人和消费电子应用提供了参考示例。您可以通过将导航算法直接部署到硬件(使用MATLAB Coder™或Simulink Coder™)来测试它们。